[发明专利]一种适应复杂工况的液压驱动型光伏组件无水清洗装置

说明书

本发明公开了一种适应复杂工况的液压驱动型光伏组件无水清洗装置，包括卧式的龙骨，龙骨顶部具有顶板，前部具有前板，后部具有后板，一侧为马达侧安装支架，另一侧为无马达侧安转支架；马达侧安装支架与无马达侧安转支架之间具有可径向转动的中间滚筒，马达侧安装支架上具有驱动中间滚筒转动的毛刷液压马达，中间滚筒的表面分布有毛刷；顶板上设有吸尘管道，吸尘管道一端为风机，吸尘管道另一端分流设有若干吸尘喇叭口，吸尘喇叭口朝向中间滚筒。本发明可用于光伏组件的除尘和扫雪，为光伏发电站节约人力、水以及电等成本、提高光伏发电的效率。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种适应复杂工况的液压驱动型光伏组件无水清洗装置。

背景技术

我国传统石化能源越来越少，太阳能光伏发电占有的地位日显重要。然而太阳能光伏电站大多位于地广人稀环境较差的地方，有灰尘、风雪等降落在光伏板上时，不仅影响了光电转化效率，严重时导致光伏板局部发热而损坏，因此需要对光伏板进行定期除尘和洗雪。目前常用的清洗方法有人工清洁、喷淋系统清洗、板上机器人清洗。然而人工清洗成本较高，喷淋系统过于复杂，板上清洗机器人无法在光伏站板块之间移动。因此设计一款能适应复杂环境的新型光伏清洗装置是十分有意义的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种新型液压驱动大直径清洗毛刷及带除尘的光伏清洗装置，该装置配合光伏清洗机器人可使清洗装置在其带动下对光伏板组件进行清洗工作，结构简单，容易控制，容差效果好，适应复杂工况性能良好，可用于除尘和洗雪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适应复杂工况的液压驱动型光伏组件无水清洗装置，包括卧式的龙骨，龙骨顶部具有顶板，前部具有前板，后部具有后板，一侧为马达侧安装支架，另一侧为无马达侧安转支架；马达侧安装支架与无马达侧安转支架之间具有可径向转动的中间滚筒，马达侧安装支架上具有驱动中间滚筒转动的毛刷液压马达，中间滚筒的表面分布有毛刷；所述顶板上设有吸尘管道，吸尘管道一端为带有风机液压马达的风机，吸尘管道另一端分流设有若干吸尘喇叭口，吸尘喇叭口朝向中间滚筒，若干吸尘喇叭口沿顶板长度方向等距分布。

作为更进一步的优选方案，所述前板和后板上分别设有护帘，部分毛刷位于护帘外。

作为更进一步的优选方案，所述吸尘管道分流成两根管道，一根设置在前板上，一根设置在后板上，两根管道上均分布有多个吸尘喇叭口。

作为更进一步的优选方案，所述顶板的中间位置设有角度传感器。

作为更进一步的优选方案，所述顶板中间位置的两侧分别设有一个距离传感器，所述顶板两端的靠后板一侧各设有一个距离传感器。

作为更进一步的优选方案，所述顶板的外部上设有用于吊装的吊点。

本发明是一种适应复杂工况的液压驱动型光伏组件无水清洗装置，其结构简单合理、质量轻巧，在低速条件下运动性能好，自适应消除一定的误差。利用清洗装置的扫、吸、挡基本功能于一体，采用机电液一体化的智能设备带动该清洗装置。该清洗装置可用于光伏组件的除尘和扫雪，为光伏发电站节约人力、水以及电等成本、提高光伏发电的效率。

附图说明

图1为本发明的剖面结构示意图；

图2为本发明实例的整体示意图；

图中：1.马达侧安装支架、2.顶板、3.前板、4.毛刷、5.吊点一、6. 中间安装支架、7.吊点二、8.距离传感器支架一、9.龙骨、10.吸尘管道、11. 风机、12.风机液压马达、13.风机安装支架、14.无马达侧安转支架、15. 滚筒连接轴一、16.护帘、17.滚筒连接轴二、18.吸尘喇叭口、19.中间滚筒、 20.滚筒连接轴三、21.毛刷液压马达、22.顶板、23.角度传感器、24.距离传感器、25.距离传感器支架二、26.后板。

具体实施方式