[发明专利]一种用于圆柱零件的承载转移机构及表面打标装置

权利要求书

1.一种用于圆柱零件的承载转移机构，其特征在于，包括：

横向移动机构（10），包括横向轨道（11）以及滑动设于所述横向轨道（11）的滑动架（12），所述滑动架（12）沿竖直方向滑动设有滑动板（13）；

旋转模块（20），设有多个，沿所述横向轨道（11）的长度方向设于所述滑动板（13），所述旋转模块（20）包括转动电机（21）以及转动杆（22），所述转动杆（22）顶部竖直向上设有承载套（23），所述承载套（23）用于放置圆柱零件（1），所述承载套（23）内壁周侧沿轴线设有凹槽（231），所述凹槽（231）与所述圆柱零件（1）外壁的凸条匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱零件的承载转移机构，其特征在于，所述滑动架（12）利用驱动机构（30）进行移动，所述驱动机构（30）包括驱动电机（31）以及皮带（32），所述皮带（32）一端通过皮带轮连接于所述驱动电机（31），另一端连接于皮带轮座（33），所述皮带（32）与所述横向轨道（11）平行，所述皮带轮座（33）与所述驱动电机（31）之间的间距大于所述横向轨道（11）的长度，所述滑动架（12）通过一压紧块（34）连接于所述皮带（32）。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱零件的承载转移机构，其特征在于，所述驱动机构（30）设于防尘罩（35）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱零件的承载转移机构，其特征在于，所述滑动架（12）包括底板（121）以及垂直于所述底板（121）的背板（122），所述底板（121）滑动连接于与所述横向轨道（11），所述背板（122）竖直设有一对竖向轨道（123），所述滑动板（13）滑动设于所述竖向轨道（123），所述滑动板（13）底部连接于升降气缸（14）的推杆，所述升降气缸（14）安装于所述滑动架（12）。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱零件的承载转移机构，其特征在于，所述转动电机（21）与所述转动杆（22）均安装于槽型支架（24），所述滑动板（13）表面设有矩形槽（131），所述矩形槽（131）长度方向与所述横向轨道（11）平行，所述矩形槽（131）底面沿长度方向加工有条形孔（132），所述槽型支架（24）滑动设于所述矩形槽（131），所述条形孔（132）穿设有螺钉用于固定所述槽型支架（24）。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱零件的承载转移机构，其特征在于，所述滑动板（13）设有感应器（15），用于感应所述圆柱零件（1），所述感应器（15）通过调节架（16）与所述滑动板（13）连接，所述调节架（16）包括横向调节块（161）以及竖向调节块（162），所述横向调节块（161）与竖向调节块（162）用于调节感应器（15）沿横向轨道（11）的方向以及竖直方向的位置。

7.一种用于圆柱零件表面的打标装置，其特征在于，包括打标机（40）以及权利要求1至6中任意一项所述的承载转移机构，所述打标机（40）位于所述横向轨道（11）的一端，所述打标机（40）滑动设于一对滑槽（41），所述滑槽（41）垂直于所述横向轨道（11），所述打标机（40）用于对所述圆柱零件（1）表面进行打标。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆柱零件表面的打标装置，其特征在于，还包括夹持机构（50），所述夹持机构（50）设于所述横向轨道（11）的另一端，所述夹持机构（50）包括一对平行的夹持板（51），所述夹持板（51）用于夹持所述圆柱零件（1），所述夹持板（51）的长度与所述滑动板（13）的长度相同，所述夹持板（51）水平设置，所述夹持板（51）采用第一气缸（52）实现张开或夹紧，所述第一气缸（52）通过转动板（53）连接于一旋转气缸（54），所述旋转气缸（54）带动所述夹持板（51）进行180度水平转动，所述旋转气缸（54）连接于第二气缸（55），所述第二气缸（55）控制所述旋转气缸（54）的升降。

9.根据权利要求8所述的一种用于圆柱零件表面的打标装置，其特征在于，所述夹持板（51）内表面设有橡胶层。

10.根据权利要求8所述的一种用于圆柱零件表面的打标装置，其特征在于，所述夹持机构（50）、打标机（40）以及权利要求1至6中任意一项所述的承载转移机构集成设置于控制台（60），所述控制台（60）设有控制器（61）进行控制。