[发明专利]一种辐射单元匹配块装配装置及方法

权利要求书

1.一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，包括匹配块夹具和辐射单元夹具，所述辐射单元夹具内设有弹性销，所述匹配块夹具一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽，所述匹配块夹具一端端面设有与所述匹配块限位槽连通的第一限位口；其中，当所述匹配块夹具带动匹配块伸入辐射单元内时，所述辐射单元夹具内的弹性销从所述第一限位口伸入所述匹配块限位槽并抵接所述匹配块的一端；所述辐射单元夹具包括夹紧部和工装支架，所述夹紧部安装在所述工装支架上，所述夹紧部包括夹紧气缸和气动夹爪，所述夹紧气缸驱动气动夹爪对辐射单元进行夹持；所述夹紧部上设有支架，所述支架横跨所述夹紧气缸且穿过气动夹爪布置，所述弹性销安装在所述支架上。

2.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，所述匹配块限位槽为与所述匹配块相适配的阶梯槽。

3.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，所述匹配块夹具上设有分体缝，所述分体缝沿所述匹配块夹具的长度方向延伸至匹配块一端的端面上，使匹配块夹具的一端形成分体式结构。

4.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，所述工装支架上设有装配板，所述装配板竖直安装在所述工装支架上，所述装配板上设有与所述气动夹爪相适配的装配孔，所述气动夹爪在所述装配孔内对辐射单元进行夹持。

5.根据权利要求4所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，所述辐射单元夹具还包括压紧部，所述压紧部包括压板和压紧气缸，所述压紧气缸安装在所述工装支架上，所述压板成Z字型结构，所述压板的一端安装在所述压紧气缸的驱动端，所述压板的中部位于所述压紧气缸的一侧，所述压板的另一端靠近装配板布置且设有用于辐射单元通过的第二限位口，所述第二限位口与所述装配孔对应布置。

6.根据权利要求5所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，还包括第一激光传感器和Y轴模组，所述第一激光传感器安装在所述装配板上，所述压紧气缸安装在所述Y轴模组上，所述压板上设有与所述第一激光传感器相对应的挡片；所述Y轴模组驱动所述压紧气缸沿平行于所述装配板的方向移动，并当所述挡片触发所述第一激光传感器的限位信息时，所述压紧气缸驱动所述压板压紧辐射单元。

7.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括工装架、第一夹持气缸、第一气动夹爪、第二夹持气缸和第二气动夹爪，所述第一夹持气缸安装在所述工装架上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪开合，所述第一气动夹爪位于所述工装架上方并与工装架间隔布置，两个所述第一气动夹爪合拢后形成有用于夹持匹配块的匹配块夹持孔；所述第二夹持气缸的驱动端连接第二气动夹爪，所述第二夹持气缸安装在所述工装架上，所述工装架上开设有通孔，所述第二气动夹爪从所述通孔伸出到所述间隔中并对置于所述间隔中的匹配块夹具进行夹持定位。

8.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，还包括三轴模组和锁钉枪，所述锁钉枪安装在所述三轴模组上并在三轴模组的带动下进行XYZ三个方向的移动；和/或，还包括第二激光传感器，所述第二激光传感器安装在所述匹配块夹具上。

9.一种辐射单元匹配块装配方法，其特征在于，采用权利要求1至8任一项所述的辐射单元匹配块装配装置实现，包括以下步骤：

S1，采用辐射单元夹具夹持住辐射单元的法兰盘；

S2，采用匹配块夹具夹取匹配块，并使匹配块位于匹配块限位槽内；

S3，驱动匹配块夹具从辐射单元大口端伸入，使弹性销从X方向将匹配块压靠在匹配块限位槽内；

S4，利用螺钉将匹配块与辐射单元拧紧。