[发明专利]优化OTG无线充电单元的配置的方法

说明书

本申请提供一种优化OTG无线充电单元的配置的方法。其中在自动导引车于OTG无线充电单元的上方移动时，OTG无线充电单元为自动导引车充电。本申请的方法包括下列步骤。首先，获取多个自动导引车的路径。接着，根据所获取的路径计算路点之间的每一连接段上的充电需求分布。最后，根据充电需求分布，分别优化OTG无线充电单元于各个连接段上的配置。

技术领域

本申请涉及一种优化配置的方法，尤指一种优化OTG(on-the-go)无线充电单元的配置的方法，其中OTG无线充电单元可为自动导引车(Automated Guided Vehicle)的电池充电。

背景技术

随着制造业快速发展至工业4.0时代，在工厂配置中，对于提高自动设备水平的需求不断增长。为此，工厂系统需要具备更好的效率及成本效益，并足以克服环境中的不确定性。具体而言，在工厂中，需要利用高效协调的自动导引车车队来对原料及产品进行自动化运输，且即便是在电池电量不足的情况下，仍需确保自动导引车可以持续运行。此外，工厂的运行通常需严格符合期限，且其供货需求在很大程度上是无法预测的。因此，若能减少因电池充电造成的延迟，便可有效改善自动导引车管理系统的运行效率。

一般而言，自动导引车是于停车区域中充电。然而，自动导引车需要移动至指定的停车区域进行电池充电，而无法于移动时充电，导致因电池充电所造成的延迟增加。为此，可使用OTG无线充电单元来为移动中的自动导引车充电，从而使延迟最小化。然而，目前实务上并未考虑到可在特定环境中(例如工厂)优化OTG无线充电单元的配置。

因此，如何发展一种可改善上述现有技术的优化OTG无线充电单元的配置的方法，实为目前迫切的需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种优化OTG无线充电单元的配置的方法。OTG无线充电单元的配置是基于自动导引车的路径而进行优化。此外，通过优化OTG无线充电单元的配置，可最小化因电池充电所引起的延迟。再者，当环境因素或操作条件改变时，可重复执行优化OTG无线充电单元的配置的方法中的步骤，以相应地调整OTG无线充电单元的配置。

为达上述目的，本申请提供一种优化OTG无线充电单元的配置的方法。其中在自动导引车于OTG无线充电单元的上方移动时，OTG无线充电单元是为自动导引车充电。本申请的方法包括下列步骤：首先，获取多个自动导引车的多个路径；接着，根据多个路径计算多个路点之间的每一连接段上的充电需求分布；最后，根据充电需求分布，分别优化OTG无线充电单元于各个连接段上的配置。

附图说明

图1为本申请的一实施例的自动导引车管理系统的架构示意图。

图2为本申请的一实施例的自动导引车管理方法的流程图。

图3示意性地示出本申请的一实施例的自动导引车管理系统的软件架构，其包含本申请的一实施例的无线充电单元的配置优化的方法。

图4为本申请的一实施例的无线充电单元的配置优化的方法的流程图。

图5为制造印刷电路板的工厂环境的示意图。

图6为本申请的一实施例的物流自动化框架的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1：自动导引车管理系统

11：电池充电管理模块

12：任务管理模块

13：自动导引车路径规划模块

S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S21、S22、S23：步骤

21：第一室

22：第二室

23：第三室