[发明专利]一种锻压用空气锤辅助清屑装置

权利要求书

1.一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于，包括：

空气锤主体(1)；

弧形导轨(2)，设置在所述空气锤主体(1)的加工端外侧；

AGV机器人(3)，设置在所述弧形导轨(2)的外侧；

水平移动机构(4)，沿前后方向设置在所述AGV机器人(3)的顶端；

排屑机构(5)，沿前后方向设置在所述水平移动机构(4)的内侧；

机械臂(6)，安装在所述水平移动机构(4)顶端；

清理机构(7)，设置在所述清理机构(7)的后端；

控制器(8)，通过支架安装在所述弧形导轨(2)的右后方，所述控制器(8)分别与机械臂(6)和控制器(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述水平移动机构(4)包括；

水平移动机构固定座(41)，沿前后方向设置在所述AGV机器人(3)的顶端；

导轨(42)，所述导轨(42)的数量为两个，两个所述导轨(42)分别沿前后方向设置在水平移动机构固定座(41)的左右两侧顶端；

滑块(43)，所述滑块(43)的数量为两组，每组所述滑块(43)的数量为两个，两组所述滑块(43)分别套接在左右两个导轨(42)的外壁前后两侧；

顶板(44)，设置在所述顶板(44)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述水平移动机构(4)还包括；

第一电机(45)，设置在所述顶板(44)的顶端右前方，所述顶板(44)的输出端延伸出顶板(44)的下表面，所述第一电机(45)和控制器(8)电性连接；

主动齿轮(46)，螺钉连接在所述第一电机(45)的输出端；

齿条块(47)，沿前后方向设置在所述水平移动机构固定座(41)的内腔右侧顶端，所述齿条块(47)与主动齿轮(46)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述排屑机构(5)包括；

排屑机构壳体(51)，沿前后方向设置在所述水平移动机构固定座(41)的内侧；

第一链轮辊(52)，沿左右方向通过轴承转动连接在所述排屑机构壳体(51)的内腔后侧，所述轴承的内环与第一链轮辊(52)的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一链轮辊(52)的内壁固定连接；

第二链轮辊(53)，沿左右方向通过轴承转动连接在所述排屑机构壳体(51)的内腔前侧，所述轴承的内环与第二链轮辊(53)的外壁过盈配合，且轴承的外环与第二链轮辊(53)的内壁固定连接；

链板(514)，沿前后方向设置在所述排屑机构壳体(51)的内腔，所述链板(514)的内侧前后两端分别于第二链轮辊(53)和第一链轮辊(52)相啮合；

第二电机(54)，设置在所述排屑机构壳体(51)的右后方，所述第二电机(54)的输出端延伸进排屑机构壳体(51)的内腔并与第一链轮辊(52)的右端螺钉连接，所述第二电机(54)和控制器(8)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种锻压用空气锤辅助清屑装置，其特征在于：所述排屑机构(5)还包括；

电推杆(55)，设置在所述排屑机构壳体(51)的左后方且位于第二链轮辊(53)的前侧，所述电推杆(55)的右端延伸进排屑机构壳体(51)的内腔，所述电推杆(55)和控制器(8)电性连接；

推板(56)，设置在所述电推杆(55)的右端；

排屑口(57)，开设在所述排屑机构壳体(51)的内腔右侧与电推杆(55)的对应位置处。