[发明专利]基于OPCUA的PLC通信系统及其交互方法

说明书

本发明公开了一种基于OPCUA的PLC通信系统及其交互方法，包括PLC控制器、通信中间模块、数据库服务器和PC机，交互方法为：S1)系统上电并初始化；S2)PLC控制器产生事件处理请求，并通过OPCUA通讯协议传输给通信中间模块，通信中间模块接收到该事件处理请求、并通过网络传输给数据库服务器；S3)PC机查询数据库服务器中储存的待处理事件情况，当查询到有待处理事件时，PC机进行处理并将处理结果数据反馈给数据库服务器；未查询到时，PC机不执行处理工作；S4)数据库服务器将处理结果数据传输给通信中间模块，通信中间模块再通过OPCUA通讯协议反馈给PLC控制器。该PLC通信系统具有结构简单合理，易操作、易维护，数据交互快速、实时性高、可视化程度高等特点。

技术领域

本发明涉及PLC通信系统技术领域，具体提供一种基于OPCUA的PLC通信系统及其交互方法。

背景技术

PLC控制器与PC机之间传统的通信方式是由技术人员约定数据交互地址来进行数据交互的。

但是，上述传统通信方式存在有一些缺陷，比如：①因为交互的地址与变量是由技术人员自定义，没有标准规范规范，所以PLC程序的可维护性较低，上位PC机程序的可维护性和可移植性也较低；②两者间的数据透明度较低，不利于调试分析以及日志查询，且数据可视化以及历史信息的存储也依赖上位机软件开发相应功能模块实现。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种基于OPCUA的PLC通信系统及其交互方法，其具有结构简单、合理、易懂，易操作、易维护、且制作和维护成本低，数据交互快速、实时性高、可视化程度高，利于调试分析以及日志查询等特点。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于OPCUA的PLC通信系统，包括PLC控制器、通信中间模块、数据库服务器和PC机，其中，所述PLC控制器用以产生事件处理请求，并将该事件处理请求通过OPCUA通讯协议传输给所述通信中间模块，所述通信中间模块接收该事件处理请求、并通过网络传输给所述数据库服务器；所述PC机与所述数据库服务器信息交互连接，以实现所述PC机对所述数据库服务器中的事件处理请求进行接收、处理、及反馈处理结果数据。

作为本发明的进一步改进，还设有WCF接口服务模块，所述WCF接口服务模块连接于所述数据库服务器与所述PC机之间，以实现所述WCF接口服务模块从所述数据库服务器中获取事件处理请求、并传输给所述PC机，以及实现所述WCF接口服务模块从所述PC机中获取针对该事件处理请求的处理结果数据、并反馈给所述数据库服务器；

相应的，所述数据库服务器亦会将事件处理请求的处理结果数据通过所述通信中间模块来反馈给所述PLC控制器。

作为本发明的进一步改进，所述通信中间模块与所述数据库服务器之间、所述数据库服务器与所述WCF接口服务模块之间、以及所述WCF接口服务模块与所述PC机之间皆通过TCP/IP协议通讯连接。

作为本发明的进一步改进，还设有Web服务器和客户端浏览器，所述Web服务器分别与所述客户端浏览器和所述数据库服务器信息交互连接，以实现所述Web服务器接收所述客户端浏览器的事件查询请求、并传输给所述数据库服务器，以及实现所述Web服务器从所述数据库服务器中获取该事件的处理结果数据、并反馈给所述客户端浏览器。

作为本发明的进一步改进，所述数据库服务器与所述Web服务器之间通过TCP/IP协议通讯连接。

本发明还提供了一种基于OPCUA的PLC通信系统的交互方法，该PLC通信系统包括PLC控制器、通信中间模块、数据库服务器和PC机，且该PLC通信系统的交互方法为：按下述步骤进行：

S1)、该PLC通信系统上电、并初始化；