[发明专利]一种花生增效剂效果评估装置

说明书

一种花生增效剂效果评估装置，用于实现对花生的实时监控。它包括：机架，在机架的底部设有行走轮以及驱动行走轮的驱动机构，在机架内侧设有蓄电池；支撑台，它固定在机架的顶部；底板，它设置在支撑台的上方，在底板与支撑台之间设有剪叉式升降机构，在剪叉式升降机构的作用下调节底板高度；在剪叉式升降机构的顶部与底板之间设有上下摆动机构，通过上下摆动机构调节底板的上下倾角；摄像机，它设置在底板的上方。本发明可以实现对花生的实时监控，以了解花生增效剂的作用效果。

技术领域

本发明涉及农作物长势监控技术领域，具体地说是一种花生增效剂效果评估装置。

背景技术

农药增效剂是指本身无生物活性，但与某种农药混用时，能大幅度提高农药的毒力和药效的一类助剂的总称。在花生的种植过程中，也常采用增效剂辅助农药杀灭害虫，为了解花生增效剂对花生防病害的促进作用，需要一种评估装置，用于实现实时监控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花生增效剂效果评估装置，用于实现对花生的实时监控，以了解花生增效剂的作用效果。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种花生增效剂效果评估装置，其特征是，它包括：

机架，在机架的底部设有行走轮以及驱动行走轮的驱动机构，在机架内侧设有蓄电池；

支撑台，它固定在机架的顶部；

底板，它设置在支撑台的上方，在底板与支撑台之间设有剪叉式升降机构，在剪叉式升降机构的作用下调节底板高度；在剪叉式升降机构的顶部与底板之间设有上下摆动机构，通过上下摆动机构调节底板的上下倾角；

摄像机，它设置在底板的上方，在底板第一端固定有导向杆，导向杆的外侧设有与底板固定连接的轴承，在摄像机第一端底部设有凹槽，凹槽内固定有固定块，导向杆的上端伸入固定块内侧，在凹槽底部与轴承外圈之间设有弹簧，在底板第二端固定有插杆，在摄像机第二端的底部设有位于同一圆弧上的若干锁止孔；插杆插入不同的锁止孔内时摄像机与底板的相对位置不同。

进一步地，机架为方框形结构，在机架的内侧设有横板，在横板上固定有支撑框，蓄电池设置在支撑框内。

进一步地，驱动机构包括转动安装在机架内的链轮轴、设置在链轮轴两端与行走轮之间的链传动机构、固定在链轮轴中部的第一蜗轮、固定在机架上的行走电机、固定在行走电机输出端且与第一蜗轮啮合的第一蜗杆。

进一步地，支撑台包括固定支撑板、设置在固定支撑板左右两端的活动支撑板，固定支撑板与活动支撑板铰接连接，并在活动支撑板与机架侧壁之间设有斜撑杆。

进一步地，在机架侧壁上设有第一长槽，斜撑杆的第一端与活动支撑杆铰接，在斜撑杆的第二端铰接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一长槽内，在第一滑块与机架之间设有锁紧螺栓。

进一步地，上下摆动机构包括固定在底板底部且与剪叉式升降机构顶部转动连接的支耳、转动安装在剪叉式升降机构顶部的第二蜗杆、与支耳固定连接且与第二蜗杆啮合的第二蜗轮。

进一步地，在固定支撑板的上方设有太阳能电板。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种花生增效剂效果评估装置，通过驱动机构驱动整体在田间的移动，通过剪叉式升降机构将摄像机托举至适宜的高度位置，以便于对花生进行监控。根据行间距以及拍摄需要，可以通过上下摆动机构调节摄像机的上下倾角，通过摄像机与底板之间的相对位置调节摄像机的左右倾角，以确保摄像机的最佳拍摄角度。非使用状态下，还可以通过剪叉式升降机构将摄像机与活动支撑板之间的距离调节至最小，并将活动支撑板由水平状态调节为竖直状态，进而便于收纳存放。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为监控单元的示意图；

图3为摄像机与底板的装配图；