[发明专利]一种自动清洁的垃圾桶

权利要求书

1.一种自动清洁的垃圾桶，包括：清洁组件以及烘干组件，其特征在于，垃圾桶的侧壁固定设置有处理器，所述垃圾桶的顶部设置有桶盖，所述桶盖的底部设置有所述清洁组件，所述清洁组件包括若干干布掸以及若干湿布掸，所述湿布掸包括第一湿布掸以及第二湿布掸，所述第一湿布掸的表面设置有清洁剂，所述第二湿布掸的表面设置有清水，所述干布掸的一端、所述第一湿布掸的一端以及所述第二湿布掸的一端均连接于同一个固定机构，所述固定机构固定设置在所述桶盖的底部；

所述固定机构的内部设置有若干折叠杆，若干所述折叠杆均连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆；

所述垃圾桶的内壁固定设置有烘干组件，所述烘干结构包括有风管以及电热丝，所述风管通过螺栓与所述垃圾桶固定连接，所述风管的内部设置有电热丝。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁的垃圾桶，其特征在于：所述第一伸缩杆设置于所述第一湿布掸的内部，所述第二伸缩杆设置于所述第二湿布掸的内部，所述第三伸缩杆设置于所述干布掸的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洁的垃圾桶，其特征在于：所述第一伸缩杆的内部设置有清洁层，所述清洁层的内部设置有若干清洁剂。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洁的垃圾桶，其特征在于：所述第一伸缩杆与所述第一湿布掸为可拆卸式连接，所述第二伸缩杆与所述第二湿布掸为可拆卸式连接，所述第三伸缩杆与所述干布掸为可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洁的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶的底部设置有重力传感器，所述第一伸缩杆的内部设置有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洁的垃圾桶，其特征在于：所述桶盖的内壁通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴与所述固定结构连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动清洁的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶的外部侧壁设置有水桶，所述第二伸缩杆的内部设置有导泵，所述导泵通过导管与所述水桶连接。

8.一种自动清洁的垃圾桶的控制方法，应用于如权利要求1-7所述的任一一种自动清洁的垃圾桶，其特征在于：

采集清洁信号，对清洁信号进行识别处理，生成除污指令；

根据除污信号控制排出质量为预定值m1的清洁剂，生成第一伸展指令；

根据第一伸展指令，生成旋转擦洗指令，计算擦洗时间t1，当t1大于预定阈值时，生成第一收缩指令；

获取清水的数量信息，生成出水指令，控制排出质量为预定值m2的清水，生成第二伸展指令；

根据第二伸展指令，生成冲洗指令，计算冲洗时间t2，当t2大于预定阈值时，生成第二收缩指令；

获取第二收缩指令，生成旋转擦干指令；

计算擦干时间t3，当t3大于预定阈值时，生成风干指令；

计算风干时间t4，当t4大于预定阈值时，生成风干完毕信号；

根据风干完毕信号，发出复位指令。

9.根据权利要求8所述的一种自动清洁的垃圾桶的控制方法，其特征在于，还包括：根据风干指令，同时生成加热指令；

计算加热时间t4，当t4大于预定阈值时，生成停止加热信号。

10.根据权利要求8所述的一种自动清洁的垃圾桶的控制方法，其特征在于，还包括：获取垃圾桶内的垃圾重量信息G；

若G在预定时间内减少至预定值a，则生成清洁信号；

根据清洁信号控制清洁组件以及烘干组件对垃圾桶进行清洁，生成清洁度指标z；

若z小于预定阈值，则再次生成清洁信号；

若z大于或/和等于预定阈值，则发出复位指令。