[发明专利]一种多角度调节的一次性活体取样钳

说明书

本发明公开了一种多角度调节的一次性活体取样钳，其特征在于包括操作手柄、钳身、钳口以及牵引钢丝，所述牵引钢丝的一端连接所述操作手柄，另一端连接钳身，所述钳身的一端连接所述操作手柄，另一端与所述钳口连接，所述钳口具有一对由摆杆机构控制开合的钳瓣。本发明结构简单，连接部分设计合理，通过本发明的一次性活体取样钳能够实现医学上取活检的目的。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种多角度调节的一次性活体取样钳。

背景技术

活体取样钳是用来采集消化道、呼吸道、泌尿系统等活组织样本，提供给病理分析用的专用器械。活体取样钳可以通过内窥镜钳道伸入到病人体内，对病变部位进行检查，钳取病变组织，在临床医学检查中使用的越来越广泛，活体取样钳是内窥镜检查取病理标本不可缺少的工具。

由于较小的病变组织在身体管道内呈现不同形状且非常光滑，传统活体取样钳在钳取组织时不易观察到病变组织，需要将取样钳调整至合适的角度才能钳取到病变组织。传统体取样钳插入身体管道之后，不易调整夹取的角度，只能通过反复从内窥镜钳内抽拔出来调整抓钳的角度后，再进入尝试钳取组织，这样反复调整费时费力，操作不便，容易造成内窥镜内壁的划伤现象，同时检查时间过长也增加了患者的痛苦。

发明内容

本发明的目的在于解决传统取样钳不宜调整夹取角度、调整费时费力和操作不便导致容易造成内窥镜内壁划伤的问题，提出了一种多角度调节的一次性活体取样钳，只需要调整取样钳的结构便可以使得取样钳的钳子达到合适的角度。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种多角度调节的一次性活体取样钳，包括操作手柄、钳身、钳子以及牵引钢丝，所述牵引钢丝的一端连接所述操作手柄，牵引钢丝的另一端连接钳身的一端，所述钳身的另一端连接钳口，钳口具有一对由摆杆机构控制开合钳瓣；

所述操作手柄包括拉环、导轨、上滑环与下滑环，所述拉环与导轨固定连接；所述上滑环与下滑环结构相同，上滑环和下滑环之间设有用于安装行星齿轮的圆槽；所述上滑环和下滑环均套装在导轨上，上滑环和下滑环能够沿着导轨移动；所述行星齿轮包括太阳轮、行星轮和驱动齿圈，所述驱动齿圈安装在上滑环与下滑环之间的圆槽上，行星轮和太阳轮分别设置在驱动齿圈内部，驱动齿圈的内圈与行星齿轮相啮合，行星齿轮与太阳轮相啮合；所述牵引钢丝的一端固定连接在太阳轮上，驱动齿圈转动时，驱动齿圈通过齿轮的啮合带动行星轮的转动，而行星轮的转动再通过齿轮的啮合带动太阳轮的转动，通过太阳轮与牵引钢丝固连进而带动牵引钢丝的转动；

所述钳身包括外套管、弹簧复位机构、阶梯套管、一级滑块摆杆机构和齿轮齿条机构；

所述弹簧复位机构包括第一弹簧管和第二弹簧管，第一弹簧管和第二弹簧管之间设置阶梯套管，所述阶梯套管为中间直径大两端直径小的阶梯型空心圆柱体，阶梯套管的两端小直径的圆柱部分分别套在第一弹簧管和第二弹簧管中，阶梯套管的中间大圆柱部分与第一弹簧管和第二弹簧管外圈形成轴向定位，其中第一弹簧管的另一端与外套管接触，所述外套管一端焊接在操作手柄的底部，另一端与第一弹簧管之间形成轴向定位；

所述牵引钢丝从操作手柄的滑环出来后依次穿过外套管、第一弹簧管、阶梯套管、第二弹簧管后连接一级滑块摆动机构的驱动端。

所述一级滑块摆动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及摆动杆，其中第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成完整的平面四杆机构，第一连杆和第二连杆的一端铰接在一起并形成平面四杆机构的驱动端，牵引钢丝连接在平面四杆机构的驱动端，第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第三连杆和第四连杆的中部铰接在一起，第三连杆和第四连杆中部的铰接轴固定在外套管上；所述第四连杆的另一端铰接摆动杆的一端，所述摆动杆的另一端为平面四杆机构的输出端，平面四杆机构的输出端连接齿轮齿条机构的驱动端；