[发明专利]一种植株栽培方法、装置

权利要求书

1.一种植株栽培方法，其特征在于，包括：

获取在预设周期的多个目标时间，采集到的目标植株的多个图像信息；

提取所述多个图像信息中目标植株的至少一个特征数据；

将所述目标植株的至少一个特征数据输入到预先训练的预测模型中，得到所述目标植株的品种及对预设的多种物质的需求信息；

在所述多种物质的需求信息中，至少一种物质的所述需求信息不为空时，根据所述目标植株的品种及对预设的多种物质的需求，确定所述目标植株需求的多种物质中每种物质的基础值；

根据所述每种物质的基础值，控制浇灌单元为所述目标植株提供其所需物质。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标植株的多个图像信息包括植株叶片图像、土壤图像、土壤表面图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每种物质的基础值是根据多个与所述目标植株品种相同的植株的多个历史栽培信息确定的物质需求值。

4.一种植株栽培装置，其特征在于，包括：

巡视单元，用于在预设周期的多个目标时间，采集栽培的目标植株的多个图像信息，并发送给控制单元；

控制单元，用于执行权利要求1-3中任一所述的植株栽培方法；

浇灌单元，用于根据控制单元的控制指令，对所述目标植株进行浇灌，以向所述目标植株提供其所需物质。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述巡视单元包括轨道、巡逻机构；

所述巡逻机构上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述轨道连接；所述第一驱动组件用于驱动巡逻机构在所述轨道上运动；

所述巡逻机构上还设有图像采集设备；所述图像采集设备用于在预设周期的多个目标时间采集目标植株的图像信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述巡逻机构上还设有升降组件；所述升降组件用于调整图像采集设备的高度，从而采集目标植物不同部位的图像。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述轨道是齿形轨道；所述齿形轨道侧壁上设置有滑轨；

所述第一驱动组件包括伺服电机、与所述滑轨滑动连接的第一滑块和第二滑块；

所述伺服电机的输出轴连接有与齿形轨道啮合的齿轮，所述齿轮远离伺服电机的一侧与第一滑块滑动连接，所述伺服电机远离输出轴的一侧与第二滑块固定连接；所述第一滑块、所述齿轮、所述伺服电机的输出轴、所述第二滑块的轴心相同；

所述巡逻机构还包括连接座；所述伺服电机安装于所述连接座底部；

所述第一滑块采用圆形滑块；所述第二滑块采用方形滑块，所述方形滑块用于防止所述伺服电机及与其连接的连接座随所述输出轴转动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述升降组件采用电动推杆；所述电动推杆安装于所述连接座顶部。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像采集设备包括第一采集设备和第二采集设备；

所述第一采集设备安装于所述电动推杆的顶端，用于采集目标植株不同部位的叶片图像；

所述第二采集设备安装于所述连接座朝向目标植株的一侧，用于采集土壤图像和土壤表面图像。

10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述浇灌单元包括集料仓、喷洒水管、和多个自动取料设备；

所述多个自动取料设备通过送料管道分别于集料仓连通，每个所述送料管道上设有电磁阀；所述集料仓下端通过连接管与主水管连接，主水管一端连接水泵，另一端通过连接头连接多个喷洒软管；所述喷洒软管用于为目标植株浇灌；

所述主水管靠近所述喷洒软管连接头的位置设有流量计；所述连接头的每个接头上设有电磁阀。