[发明专利]尿液检测装置、系统、方法和存储介质

权利要求书

1.一种尿液检测装置，其特征在于，包括：基台，

所述基台设有试管识别装置，用于获取试管的种类和试管的状态；

所述基台设有试管控制装置，用于试管的抓取或调整；

所述基台设有吸样装置，用于吸取试管内的样本进行检测，或者对试管内样本进行吞吐混匀操作；

所述基台设有穿刺装置，用于试管的穿刺；

所述吸样装置和所述穿刺装置为同一装置。

2.根据权利要求1所述的一种尿液检测装置，其特征在于，所述基台还设有扫描装置，用于扫描试管的标记，获取试管的标记信息。

3.根据权利要求2所述的一种尿液检测装置，其特征在于，所述试管识别装置、扫描装置和试管控制装置通过第一装置固定件与所述基台相连。

4.根据权利要求2所述的一种尿液检测装置，其特征在于，所述试管控制装置包括调整装置，所述调整装置调整试管标记与所述扫描装置的相对位置。

5.根据权利要求1所述的一种尿液检测装置，其特征在于，所述试管控制装置还包括抓取装置，所述抓取装置抓取试管移动或者对试管进行颠倒混匀操作。

6.根据权利要求1所述的一种尿液检测装置，其特征在于，还包括开盖装置，用于试管的开盖，所述开盖装置与第二装置固定件相连，所述第二装置固定件与所述基台相连。

7.一种尿液样本处理系统，其特征在于，包括：

试管类型识别模块，用于试管类型信息的获取和试管类型的识别；试管混匀模块，对所述试管类型识别模块识别后的试管样本进行混匀；穿刺模块，对所述试管类型识别模块识别后的试管进行穿刺。

8.根据权利要求7所述的一种尿液样本处理系统，其特征在于，所述试管类型识别模块包括单片机和试管识别装置，所述单片机与试管识别装置相连，所述试管识别装置将获得的试管状态信息发送至所述单片机。

9.根据权利要求8所述的一种尿液样本处理系统，其特征在于，所述穿刺模块包括第一驱动模块和穿刺装置，所述第一驱动模块与所述单片机相连，所述第一驱动模块驱动所述穿刺装置对试管进行穿刺。

10.根据权利要求9所述的一种尿液样本处理系统，其特征在于，所述试管混匀模块包括吸样装置，所述吸样装置与所述第一驱动模块相连，所述吸样装置对试管样本进行吞吐式混匀。

11.根据权利要求8所述的一种尿液样本处理系统，其特征在于，所述试管混匀模块包括抓取装置，所述抓取装置与所述单片机相连，所述单片机控制所述抓取装置对试管样本进行颠倒式混匀。

12.根据权利要求8所述的一种尿液样本处理系统，其特征在于，还包括开盖模块，所述开盖模块包括第二驱动模块和开盖装置，所述第二驱动模块分别与所述单片机和开盖装置相连，所述第二驱动模块根据所述单片机发送的指令控制所述开盖装置对试管进行开盖操作。

13.根据权利要求8所述的一种尿液样本处理系统，其特征在于，还包括扫描模块、调整装置和扫描装置，所述调整装置与所述单片机相连，所述调整装置调整试管标记与所述扫描装置的相对位置，所述扫描模块控制所述扫描装置扫描试管上的标记，并接收所述扫描装置扫描的标记信息。

14.根据权利要求13所述的一种尿液样本处理系统，其特征在于，还包括LIS系统，所述LIS系统与所述扫描模块和所述单片机进行信号传输，所述LIS系统是用于医院检验科的实验室信息管理系统。

15.一种尿液检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取试管状态信息；根据试管状态信息判断试管类型和选择混匀方式；根据选择的混匀方式对试管样本进行混匀；对混匀后的试管样本进行吸样检测。