[发明专利]多驱组合式折弯机

说明书

本发明公开了一种多驱组合式折弯机，包括折弯组件、驱动组件和传动组件，所述传动组件的两端分别与所述折弯组件和驱动组件连接；所述传动组件包括传动件、设置在所述传动件上的安装件，所述安装件上设置有一端与其固定连接的连接件，所述连接件上套设有能够相对其转动的所述折弯组件，所述安装件和所述折弯组件之间设置有套设在所述连接件上并能相对所述连接件转动的转动件，所述折弯组件能够与所述转动件抵接，以在外力作用下能够相对所述连接件转动。本发明至少包括以下优点：通过转动件、传动组件和折弯组件之间的配合，在折弯组件变形的过程前后保证传动组件不会发生变形，因此使得传动件不会发生失效现象。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，具体的是一种多驱组合式折弯机。

背景技术

本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

市面上现有的纯电伺服折弯机由于具有节能降耗、效率高、动作响应快、无需液压油等优势特点，是目前折弯机行业发展的新方向。但是目前的纯电伺服折弯机由于载荷、折弯变形、偏载变形等因素的影响，还存在技术瓶颈。

现有的纯电伺服折弯机通常采用丝杆螺母作为传动结构，普遍采用的是单个丝杆结合伺服电机的传动形式，由于受滚珠丝杆载荷特性的限制，很难满足载荷较大的应用场合。此外，在折弯过程中，滑板由于抵接动作会产生一定的变形量。现有技术中会采用补偿组件结合数据处理组件的结合进行消除，但上述的方案是建立在滑板的两端受力点为铰接的工作状态。现有技术中的丝杆螺母结构由于是采用固定在滑板受力点位置，在上述变形的过程中会造成螺母带动丝杆理论位置产生偏离，造成折弯精度和可靠性变差；另外在折弯过程中丝杆在其径向会受到快速往复的径向力，从而造成丝杆的摆动，结合丝杆的使用特性，很容易造成丝杆的失效现象的产生，导致丝杆传动效率和使用寿命大大减少。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种多驱组合式折弯机，其通过转动件、传动组件和折弯组件之间的配合，在折弯组件变形的过程前后保证传动组件不会发生变形，因此使得传动件不会发生失效现象。

本申请实施例公开了：一种多驱组合式折弯机，包括折弯组件、驱动组件和传动组件，所述传动组件的两端分别与所述折弯组件和驱动组件连接，以使得所述传动组件在驱动组件的作用下能够带动所述折弯组件朝向待折弯料件移动；

所述传动组件包括传动件、设置在所述传动件上的安装件，所述安装件上设置有一端与其固定连接的连接件，所述连接件上套设有能够相对其转动的所述折弯组件，所述安装件和所述折弯组件之间设置有套设在所述连接件上并能相对所述连接件转动的转动件，所述折弯组件能够与所述转动件抵接，以在外力作用下能够相对所述连接件转动。

进一步地，所述传动件的数量为多个，多个所述传动件关于所述折弯组件对称设置且位于所述折弯组件的内、外两侧。

进一步地，所述连接件包括固定端与所述安装件螺纹锁紧、游离端穿设过所述折弯组件的拉杆，所述转动件包括固定设置在所述安装件上且与所述拉杆的外侧壁具有预设间隙的推力关节轴承。

进一步地，所述折弯组件包括立板、设置在所述立板上的折弯部，所述立板上开设有沿其内外侧方向延伸的安装缺口，所述拉杆的游离端能够在沿折弯组件的移动方向穿设部分所述立板结构后延伸至所述安装缺口内，所述拉杆的游离端上设置有能够与所述立板的内侧壁抵接的锁紧件。

进一步地，所述锁紧件和所述立板的内侧壁之间还设置有套设在所述拉杆上的锥面件和球面件，其中所述锥面件的锥面和球面件的球面抵接设置。

进一步地，还包括沿所述折弯组件移动方向延伸的导轨，所述导轨上滑动设置有能够与所述立板固定连接的导向件。