[发明专利]一种三相电网相序自适应的锁相及逆变控制方法有效
申请号: | 202011463934.0 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112531784B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 李新富;肖永利;祝东敏 | 申请(专利权)人: | 浙江艾罗网络能源技术股份有限公司 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02J3/44;G01R29/18;H02M7/42;H02M7/493 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 郑双根 |
地址: | 311500 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三相 电网 自适应 控制 方法 | ||
1.一种三相电网相序自适应的锁相及逆变控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
①逆变器通过采样电路对电网相电压进行采集,并通过DSP判断相序;
②根据步骤①得到的相序,调整锁相策略,进行一次性锁相;
③根据确定的相序,在不改变并网控制算法和反馈回路的情况下,只通过调整旋转坐标变换矩阵,就能实现逆变控制方法对电网相序的自适应调整;
所述步骤①的具体方法是:
逆变器在不知道电网相序的情况下,将默认的接入逆变器电网端口的电网相电压va、vb、vc利用采样电路采样到DSP或MCU中,并在DSP或MCU中对端口A的电压va求导,如果电压va的导数dva/dt小于零,再判断电网相电压vb的值是否大于电压vc,若vbvc,则电网相序为ABC的计数器C1累加1;若vbvc,则电网相序为ACB的计数器C2累加1;如果判断C1的值大于设定的阈值,则认为相序为ABC,如果判断C2的值大于设定的阈值,则认为相序为ACB;当电压va的导数dva/dt大于零时,再判断电网相电压vb的值是否大于电压vc,若vbvc,则电网相序为ABC的计数器C1累加1,若vbvc,则电网相序为ACB的计数器C2累加1,如果判断C1的值大于设定的阈值,则认为相序为ACB,如果判断C2的值大于设定的阈值,则认为相序为ABC;
所述步骤②中,如果判断相序是ABC,则在锁相过程中的αβ坐标系转dq坐标系时,使用以下的坐标变换矩阵
如果判断相序是ACB,则使用下面的坐标变换矩阵
还包括:根据相序,调整正序分量提取方式,进一步改进锁相回路抗干扰能力;如果判断相序是ABC,则使用下面的正序分量提取公式
如果判断相序是ACB,则使用下面的正序分量提取公式
其中va、vb、vc表示逆变器电网端口的电网相电压,vd和vq表示dq坐标系下的电压分量,vα和vβ表示αβ坐标系下的电压分量,θp表示锁相环输出的电网锁相角度,和表示各相的电压正序分量,vaN、vbN和vcN表示电网相电压,j表示相移延迟90度。
2.根据权利要求1所述的三相电网相序自适应的锁相及逆变控制方法,其特征在于:
在电网没有N线接入的情况下,可以采样电网的线电压,再转换成相电压后进行相序判断。
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