[发明专利]锚定装置及锚定系统

说明书

本发明公开了一种锚定装置及锚定系统。锚定装置包括锚定组件、驱动组件和解脱组件。锚定组件的解脱件的近端设置有第一解脱结构，驱动组件的驱动件的远端设置有第二解脱结构，解脱件和驱动件通过第一解脱结构和第二解脱结构配合连接，解脱组件的解脱杆轴向穿设于驱动件和解脱件中。第一解脱结构和第二解脱结构均包括两个相对且平行的导向面，每一导向面与锚定装置的中心轴线成之间的夹角大于0度且小于90度。解脱时只需将解脱杆自远端朝近端移动至预设位置，可实现驱动组件与锚定组件自导向解脱，无需通过外力使驱动组件发生足够的径向位移。此外，驱动件从解脱件中解脱所需径向解脱空间较小，方便解脱，且降低了手术创伤性和风险。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种锚定装置及锚定系统。

背景技术

在一些介入式手术中，需要通过锚定装置在病灶处锚入相应的植入物(如垫片、锚钉等)以达到治疗/修复的目的。在植入物锚入后，锚定装置的远端需要与植入物解脱或分离，进而撤出锚定装置，以完成介入手术。

如图1和图2所示，现有的锚定装置包括第一部件、第二部件和第三部件，第一部件与第二部件相互扣合，且通过第三部件固定配合连接在一起。第二部件的远端以可解脱方式与第一部件的近端连接，其中，第一部件属于植入物的一部分。其解脱原理是将第三部件抽离第一部件和第二部件的扣合位置，第一部件与第二部件在径向方向上发生足够大的位移后解脱。

在解脱过程中，第一部件和第二部件需要在径向方向上的外力作用下，发生至少一个扣合深度的位移才能解脱。由于第一部件属于植入物的一部分，因此需要连接于第二部件的输送系统提供外力，以使第二部件发生足够的径向位移而解脱于第一部件。然而，输送系统通常为柔性长管以顺应曲折的血管通道，当输送系统近端施加外力而使第二部件发生径向位移时，柔性的输送系统会损耗甚至完全抵消该径向位移，从而导致第二部件无法与第一部件分离。此外，当径向解脱空间受限时，存在解脱困难的风险，手术失败概率大。进一步的，在血管直径较小时，若强行获得第二部件解脱于第一部件所需的径向位移，则容易损坏血管内壁甚至导致其它器官移位，创伤性大且风险高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例有必要提供一种锚定装置及锚定系统，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供一种锚定装置，包括锚定组件、驱动组件和解脱组件，所述锚定组件包括解脱件，所述驱动组件包括驱动件，所述解脱组件包括解脱杆，所述解脱件的近端设置有第一解脱结构，所述驱动件的远端设置有第二解脱结构，所述解脱件和所述驱动件通过所述第一解脱结构和所述第二解脱结构配合连接，所述解脱杆轴向穿设于所述驱动件和所述解脱件中，所述第一解脱结构和所述第二解脱结构均包括两个相对且平行的导向面，每一所述导向面与所述锚定装置的中心轴线之间的夹角大于0度且小于90度。

第二方面，本发明实施例提供一种锚定系统，包括如上所述的锚定装置和手柄组件，所述手柄组件包括由远端向近端依次设置的驱动部和解脱部；

所述解脱部固定连接所述解脱组件的近端，所述解脱部用于带动所述解脱杆自所述锚定装置的远端朝近端移动至预设位置使所述驱动件能够沿所述第一解脱结构的导向面移动，使所述第二解脱结构与所述第一解脱结构分离；

所述驱动部固定连接所述驱动组件的近端，所述驱动部用于向所述驱动件提供驱动力使所述驱动件带动所述锚定组件轴向移动。

本发明实施例提供的锚定装置及锚定系统中，锚定组件的解脱件和驱动组件的驱动件通过第一解脱结构和第二解脱结构配合连接，解脱杆轴向穿设于驱动件和解脱件之中。由于解脱结构的导向面与锚定装置的中心轴线成一定夹角，解脱时只需将解脱杆自远端朝近端移动至预设位置，驱动件即可沿第一解脱结构的导向面移动与解脱件分离，从而使驱动组件与锚定组件自导向解脱，无需通过外力使驱动组件发生足够的径向位移。此外，驱动件从解脱件中解脱所需径向解脱空间较小，方便解脱，且降低了手术创伤性和风险。

附图说明