[发明专利]悬挂支架及支架调节方法

权利要求书

1.一种悬挂支架，其特征在于，所述悬挂支架包括：

夹持装置，用于夹持待悬挂物件；所述夹持装置的一侧设置有眼球识别装置；所述眼球识别装置用于采集眼动信号；

旋转装置，与所述夹持装置连接，以用于带动所述夹持装置和所述待悬挂物件进行旋转；

电路装置，与所述旋转装置和所述眼球识别装置连接，用于获取所述眼动信号，对所述眼动信号进行角度分析，生成旋转电机的转动角度信息；根据所述旋转电机的转动角度信息发出旋转指令，并通过所述旋转指令控制所述悬挂支架所夹持的待悬挂物件的运动状态。

2.根据权利要求1所述的悬挂支架，其中，所述旋转装置包括旋转电机、旋转基座、曲柄、摇杆和摇块；

所述摇杆的一端穿过所述摇块与所述夹持装置连接，另一端与所述曲柄的一端活动连接，所述曲柄的另一端与所述旋转电机的转轴固定连接；

所述旋转电机、所述曲柄的另一端和所述摇块的转动端均固定于所述旋转基座上；

所述旋转电机根据所述旋转指令对应的电信号进行转动，进而带动与之连接的曲柄围绕所述旋转电机的转轴偏转，通过所述曲柄的偏转带动所述摇杆以及夹持装置摆动，以使固定于所述夹持装置上的待悬挂物件进行位置移动。

3.根据权利要求2所述的悬挂支架，其中，所述电路装置包括控制模块和旋转电机驱动模块；

所述控制模块与所述眼球识别装置连接，用于接收所述眼动信号，对所述眼动信号进行角度分析，生成旋转电机的转动角度信息；根据所述旋转电机的转动角度信息生成旋转指令；所述旋转电机驱动模块分别与所述控制模块、所述旋转电机连接，用于接收所述旋转指令，并根据所述旋转指令驱动所述旋转电机进行转动。

4.根据权利要求1所述的悬挂支架，其中，所述夹持装置包括夹持方向电机和夹持座；

所述夹持方向电机的转轴与所述夹持座固定连接，所述夹持方向电机用于根据所述电路装置生成的方向指令，对所述夹持座的方向进行调整。

5.根据权利要求4所述的悬挂支架，其中，所述电路装置还包括夹持方向电机驱动模块；

所述夹持方向电机驱动模块与所述夹持方向电机连接，用于根据所述方向指令驱动所述夹持方向电机进行转动。

6.根据权利要求5所述的悬挂支架，其中，所述电路装置还包括指令触发模块，用于获取一触发指令，以使所述电路装置生成与所述触发指令对应的方向指令；所述触发指令至少包括语音指令和手势指令。

7.根据权利要求1-6任一项所述的悬挂支架，其中，

所述悬挂支架设置于汽车的车内后视镜上，通过所述旋转装置与所述车内后视镜连接。

8.一种支架调节方法，其特征在于，应用于悬挂支架中，所述方法包括以下步骤：

获取一眼动信号；所述眼动信号由眼球识别装置采集；

所述眼动信号被解析生成转动角度信息，以用于指示旋转电机的旋转角度；以及

基于所述转动角度信息，生成旋转指令，以用于控制所述悬挂支架所夹持的待悬挂物件的运动状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述运动状态为所述待悬挂物件随所述悬挂支架的偏转运动；所述眼动信号被解析生成转动角度信息包括以下步骤：

基于所述眼动信号的光轴向量信息，确定用户的视线方向；

基于所述用户的视线方向，确定所述视线方向与所述待悬挂物件所在平面的交点；以及

基于所述交点的位置变化，生成所述转动角度信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

获取触发指令，生成与所述触发指令对应的方向指令，以用于使所述待悬挂物件根据所述方向指令进行自身的平面旋转运动；所述触发指令至少包括语音指令、手势指令和触控指令中的一种。