[发明专利]一种切割效率高的精密激光加工机器人

说明书

本发明公开了一种切割效率高的精密激光加工机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有立板，两个所述立板的顶端固定连接有顶板，所述顶板底部的中部活动连接有连接杆，本发明涉及激光切割技术领域。该切割效率高的精密激光加工机器人，通过操作台顶部的两侧均固定连接有支撑架，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆的背面固定连接有联动板，联动板的底部固定连接有刮板，联动板的底部且位于刮板的一侧固定连接有毛刷，使激光切割装置在拿取工件时更加的机械化，替代了人工取件，达到能够快速取件的效果，在方便了取件的同时，也避免了人工取件存在的危险和效率底的问题，进而提高了切割效率。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种切割效率高的精密激光加工机器人。

背景技术

切割是一种物理动作。狭义的切割是指用刀等利器将物体切开；广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开。数学中也有引申出的“切割线”，是指能将一个平面分成几个部分的直线。切割在人们的生产、生活中有着重要的作用，而激光切割也是切割众多形式中的一种，激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割，在生产加工的过程中，在对一个整块的板材或型材进行加工来取得各种形状大小不一的工件时，就会利用激光切割来完成对板材的截取。

现有的激光切割装置对于切割后掉落至操作台上的工件不能很好的进行拿取，现有的拿取方式大多数都是在装置一次切割完成后通过人工手动进行拿取，这样会导致装置在拿取工件的过程中不能进行下一次的切割，从而使切割的效率降低，且人工清理存在一定的危险，同时现有的激光切割装置因操作台设置的因素，致使装置只能对形状较为规整的工件进行加工，若是遇到异形工件则不能很好的对工件进行固定，从而导致激光切割装置的适用范围较小。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种切割效率高的精密激光加工机器人，解决了现有的激光切割装置切割效率低和现有的激光切割装置适用范围小的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种切割效率高的精密激光加工机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有立板，两个所述立板的顶端固定连接有顶板，所述顶板底部的中部活动连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的底部固定安装有激光切割头，所述底座顶部的两侧且位于两个立板之间均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有操作台，所述操作台顶部的两侧均固定连接有支撑架，所述操作台底部的两侧且位于两个支撑架的下方均固定连接有电机支撑框，所述电机支撑框内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿操作台并延伸至操作台的上方，所述转动杆延伸至操作台上方的一端通过轴承与支撑架内腔顶部的中部转动连接，所述转动杆的背面固定连接有联动板，所述联动板的底部固定连接有刮板，所述联动板的底部且位于刮板的一侧固定连接有毛刷。

优选的，所述操作台顶部两侧的前部与后部且位于两个支撑架之间均开设有第一内槽，所述第一内槽内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一固定块。

优选的，所述支撑架的顶部均固定连接有限位板，两个所述限位板相对一面的前部与后部均开设有第二内槽，所述第二内槽内腔的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二固定块。

优选的，所述底座顶部的两侧且位于支撑架的下方均开设有凹槽。

优选的，所述凹槽的内腔放置有与刮板相配合使用的接件桶。

优选的，所述底座的表面固定连接有控制开关。

有益效果

本发明提供了一种切割效率高的精密激光加工机器人。与现有的技术相比具备以下有益效果：