[发明专利]用于充填机的剔除装置及充填机

说明书

本发明提供了一种用于充填机的剔除装置及充填机，涉及充填设备的技术领域，包括剔除摆动机构、检测机构和控制装置；剔除摆动机构用于相对于充填机上的输送链板摆动，以使剔除摆动机构能够与输送链板上的物品的侧面接触；控制装置根据检测机构检测的充填信息控制剔除摆动机构启闭，以将输送链板上未充填完全的物品推离输送链板；通过检测机构的精确检测以及控制装置的控制，能够对单个输送链板上不合格的物品进行及时剔除，通过利用在输送链板一侧摆动的方式剔除不合格的充填物品，保证了剔除时的稳定性，缓解了现有技术中存在的剔除装置剔除方式不合理，容易造成倒听，以及听罐变形，以及容易散落堵塞的技术问题。

技术领域

本发明涉及充填设备的技术领域，尤其是涉及一种用于充填机的剔除装置及充填机。

背景技术

充填机，将产品按预定量充填到包装容器内的机器；在奶粉充填过程中，需要对输送链板上的空听罐进行奶粉的充填；在充填的过程中会存在充填不完全的情况，此时需要对输送链板上充填不完全的奶粉罐进行剔除。

现有技术中，针对充填机的剔除装置会在相邻的两条输送链板上共用一条剔除传送带，两列同时出现剔除产品，剔除装置会出现不能全部剔除现象；并且现有技术中的剔除装置是安装在输送链板的底部，剔除时容易造成倒听，造成听变形，以及听内部的奶粉散落堵塞的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于充填机的剔除装置及充填机，以缓解现有技术中存在的剔除装置剔除方式不合理，容易造成倒听，以及听罐变形，以及容易散落堵塞的技术问题。

本发明提供的一种用于充填机的剔除装置，包括：剔除摆动机构、检测机构和控制装置；

所述剔除摆动机构位于所述充填机上的输送链板的一侧，所述剔除摆动机构用于相对于所述充填机上的输送链板摆动，以使所述剔除摆动机构能够与所述输送链板上的物品的侧面接触；

所述控制装置分别与所述检测机构和所述剔除摆动机构电信号连接，所述检测机构位于所述充填机上的输送链板上，所述检测机构用于检测所述输送链板上的物品是否充填完全，并将此充填信息输送至所述控制装置处，所述控制装置根据此充填信息控制所述剔除摆动机构启闭，以将所述输送链板上未充填完全的物品推离所述输送链板。

在本发明较佳的实施例中，所述检测机构包括第一检测器和第二检测器；

所述第一检测器位于所述充填机上的输送链板上，所述第二检测器位于所述输送链板的一侧，且所述第二检测器与所述剔除摆动机构位于同一位置，所述第一检测器用于检测所述输送链板上的物品是否充填完全，所述第二检测器用于检测所述输送链板上的物品运行至所述剔除摆动机构的一侧。

在本发明较佳的实施例中，所述第一检测器包括检重称，所述第一检测器用于检测所述输送链板上的物品的重量信息；

所述第二检测器包括光电检测器，所述第二检测器用于检测所述输送链板上的物品的位置信息。

在本发明较佳的实施例中，所述剔除摆动机构包括分流板、驱动机构、转动机构和支撑架；

所述支撑架架设于所述输送链板上，所述分流板通过所述转动机构与所述支撑架转动连接，所述分流板位于所述输送链板的一侧，且所述分流板的高度与所述输送链板上的物品高度相配适；

所述驱动机构的一端与所述支撑架连接，所述驱动机构的另一端与所述分流板远离所述支撑架的一端连接，所述驱动机构用于带动所述分流板相对于所述支撑架转动，以使所述分流板在所述输送链板的一侧摆动，以将所述输送链板上的物品摆动离开所述输送链板上。

在本发明较佳的实施例中，所述分流板与所述输送链板接触的一侧设置有凹槽，所述第二检测器位于所述凹槽内，且所述第二检测器与所述输送链板的一侧连接。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动机构包括气缸、关节轴承和连接柱；