[发明专利]多网络设备协作的授时方法、系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种多网络设备协作的授时方法，包括：

多个网络设备中的每个网络设备在相同的发送时刻分别向终端设备发送授时信令和定位信号，其中，所述授时信令中携带所述发送时刻；

所述终端设备确定接收到每个所述授时信令的多个接收时刻；

所述终端设备基于所述定位信号确定多个下行时延值；

基于多个所述发送时刻、多个所述接收时刻以及多个所述下行时延值，确定授时调整值；

所述终端设备基于所述定位信号确定多个下行时延值，包括：

获取定时提前信息；

基于所述定位信号确定下行时延修正值；

基于所述定时提前信息和下行时延修正值确定下行时延值。

2.一种用于网络设备的授时方法，包括：

获取控制指令；

基于所述控制指令，多个网络设备中的每个网络设备在相同的发送时刻向终端设备发送授时信令和定位信号，其中，所述授时信令中携带所述发送时刻的信息。

3.一种用于终端设备的授时方法，包括：

接收多个网络设备中的每个网络设备在相同的发送时刻分别向终端设备发送的授时信令和定位信号，并记录接收所述授时信令的接收时刻，其中，所述授时信令中携带发送时刻；

基于所述定位信号确定多个下行时延值；

基于所述发送时刻、多个所述接收时刻以及多个所述下行时延值，确定授时调整值；

所述基于所述定位信号确定多个下行时延值，包括：

获取定时提前信息；

基于所述定位信号确定下行时延修正值；

基于所述定时提前信息和下行时延修正值确定下行时延值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于多个所述发送时刻、多个所述接收时刻以及多个所述下行时延值，确定授时调整值包括：

确定多个所述下行时延值中是否存在异常值；

在存在异常值的情况下，剔除所述异常值对应的网络设备，基于其他网络设备的发送时刻、接收时刻以及下行时延值确定授时调整值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于多个所述发送时刻、多个所述接收时刻以及多个所述下行时延值，确定授时调整值包括：

在所述多个授时信令中携带的发送时刻不同的情况下，确定未被篡改的授时信令；

基于所述未被篡改的授时信令对应的网络设备的发送时刻、接收时刻以及下行时延值确定授时调整值。

6.一种多网络设备协作的时间同步系统，包括：

多个网络设备，多个网络设备中的每个网络设备用于在相同的发送时刻分别向终端设备发送授时信令和定位信号，所述授时信令中携带所述发送时刻；

终端设备，被配置为确定接收到每个所述授时信令的多个接收时刻，基于所述定位信号确定多个下行时延值；以及，基于多个所述发送时刻、多个所述接收时刻以及多个所述下行时延值，确定授时调整值；

所述基于所述定位信号确定多个下行时延值，包括：

获取定时提前信息；

基于所述定位信号确定下行时延修正值；

基于所述定时提前信息和下行时延修正值确定下行时延值。

7.一种网络设备，其中，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求2所述的方法步骤。

8.一种终端设备，其中，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求3-5任一项所述的方法步骤。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1～5任一项所述的方法步骤。