[发明专利]一种新型龙门式桁架搬运装置

权利要求书

1.一种新型龙门式桁架(402)搬运装置(9)，包括支腿(1)及安装在支腿(1)上的横梁(2)，其特征在于，所述横梁(2)上设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)上设置有纵向滑动装置(4)，所述纵向滑动装置(4)上设置有横向滑动装置(5)，所述横向滑动装置(5)上设置有竖向滑动装置(7)和气动抱闸装置(6)，所述竖向滑动装置(7)上设置有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)上设置有搬运装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型龙门式桁架(402)搬运装置(9)，其特征在于，所述横梁(2)有两个，所述支腿(1)固定在所述横梁(2)底部的两端，所述纵向滑动装置(4)包括纵向滑动座(401)、滑轮(15)、桁架(402)、长齿条(11)、齿轮件(14)和伺服电机(13)，所述滑轮(15)固定在所述纵向滑动座(401)底部的四端，所述纵向滑动座(401)与所述横梁(2)上的滑轨(3)滑动连接，所述桁架(402)有两个，且平行设置，两个桁架(402)的两端都分别固定在两个纵向滑动座(401)上，所述长齿条(11)固定在所述横梁(2)的侧面，所述伺服电机(13)固定在所述纵向滑动座(401)的侧面，且所述伺服电机(13)通过齿轮与所述长齿条(11)相啮合，所述长齿条(11)的两端设置有限位件(10)，两个所述桁架(402)的侧面都设置有滑轨(3)。

3.根据权利要求2所述的一种新型龙门式桁架(402)搬运装置(9)，其特征在于，两个桁架(402)中，其中一个所述桁架(402)上设置有长齿条(11)和软限位，所述软限位位于所述长齿条(11)的两端，所述横向滑动装置(5)包括横向滑动座(501)、滑轮(15)、齿轮件(14)和伺服电机(13)，所述滑轮(15)固定在所述横向滑动座(501)的内侧，所述横向滑动座(501)与两个桁架(402)侧面的滑轨(3)滑动连接，所述伺服电机(13)竖向固定在所述横向滑动座(501)上且通过齿轮件(14)与所述桁架(402)上的长齿条(11)相啮合，所述竖向滑动装置(7)固定在所述横向滑动座(501)上且位于两个桁架(402)之间。

4.根据权利要求3所述的一种新型龙门式桁架(402)搬运装置(9)，其特征在于，所述横向滑动座(501)上还设置有储气罐(16)、单向阀(18)、增压阀(19)、电磁阀(17)、快排阀(20)和润滑泵(21)，所述电磁阀(17)通过管道与所述储气罐(16)连接，所述储气罐(16)通过管道与所述单向阀(18)连接，所述单向阀(18)通过管道与所述增压阀(19)连接，所述增压阀(19)与所述快排阀(20)贯通固定连接，所述快排阀(20)通过管道与所述气动抱闸装置(6)连接，所述润滑泵(21)固定在所述横向滑动座(501)的侧面。

5.根据权利要求3所述的一种新型龙门式桁架(402)搬运装置(9)，其特征在于，所述竖向滑动装置(7)包括竖向滑动座(701)、滑轨(3)、长齿条(11)、齿轮件(14)、伺服电机(13)和减速机(702)，所述竖向滑动座(701)通过滑轨(3)与所述横向滑动座(501)滑动连接，所述长齿条(11)固定在所述竖向滑动座(701)的侧面，所述伺服电机(13)与所述减速机(702)固定连接，所述减速机(702)固定在所述横向滑动座(501)的侧面并通过齿轮件(14)与所述长齿条(11)相啮合，所述气动抱闸装置(6)安装在所述竖向滑动座(701)的侧面并与所述横向滑动座(501)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型龙门式桁架(402)搬运装置(9)，其特征在于，所述旋转装置(8)包括旋转固定座(801)和转动电机(802)，所述旋转固定座(801)固定在所述竖向滑动座(701)的端部，所述转动电机(802)固定在所述旋转固定座(801)上。