[发明专利]卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置

说明书

本公开是关于卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。该方法包括：获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；在多个采样点中确定连续n个采样点；根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据；根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除充放电电流值或采样时间出现异常值或噪声的采样点，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

技术领域

本公开涉及航天器数据处理技术领域，尤其涉及卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。

背景技术

卫星是以太空飞行载具如火箭、航天飞机等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其它行星的装置。地面控制端为了获取卫星所采集的数据或为获取卫星自身的状态，可以接收卫星上不同的信源产生的卫星蓄电池电流数据。根据所获取的卫星蓄电池电流数据，可以确定卫星蓄电池电流数据的短期变化规律与长期变化趋势，从而帮助对卫星的管理进行改善。

随着科技的发展，在轨卫星的功能越来越丰富，与之配套的收发设备、传输通道等也逐渐复杂化。随之而来的，地面控制端所获取的卫星蓄电池电流数据中开始包含较多的异常值以及各式各样的噪声。为了避免在根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理时受到卫星蓄电池电流数据中异常值或噪声的影响，可以由人工确定卫星蓄电池电流数据中出现的异常值或噪声，并将其移除。但由近几年来卫星蓄电池电流数据普遍数据量较大，超出了人工处理的极限，从而导致使人工对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率大幅下降，从而增大了对所获取的卫星蓄电池电流数据进行研究的难度，损害了用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置。技术方案如下：

根据本公开的实施例的第一方面，提供一种卫星蓄电池电流数据去噪方法，包括：

获取多个采样点的卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括充放电电流值以及采样时间；

在多个采样点中确定连续n个采样点，其中n≥3；

根据连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据获取连续n个采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括至少两个采样点的充放电电流值差值、至少两个采样点的采样时间差值、充放电电流值差值与采样时间差值的比值、充放电电流值属于目标电流值区间的采样点个数；

根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点、连续n个采样点前1个采样点以及连续n个采样点后1个采样点从卫星蓄电池电流数据中移除。

在一个实施例中，根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前 1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除，包括：

当连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据满足滤波条件时，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除。

在一个实施例中，根据连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据以及滤波条件，将连续n个采样点的卫星蓄电池电流数据、连续n个采样点前 1个采样点的卫星蓄电池电流数据以及连续n个采样点后1个采样点的卫星蓄电池电流数据从卫星蓄电池电流数据中移除，包括：

当连续n个采样点中采样点的电流变化特征数据不满足滤波条件、且连续n个采样点中第1个采样点的采样时间与连续n个采样点中最后1个采样点的采样时间的时间差小于或等于目标时间差阈值时，确定包括连续n个采样点以及连续n个采样点之前1个采样点的连续n+1个采样点；