[发明专利]地刷及地刷的控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种地刷及地刷的控制方法，所述控制方法包括：检测待清洁物的颗粒度；基于所述颗粒度的值，调整所述地刷的入口参数；其中，所述待清洁物被从所述入口吸入。本申请实施例的地刷的控制方法，通过所述颗粒度的值能够调整所述地刷的入口参数，以使入口参数与所述颗粒度的值匹配，能够大大地提高地刷的适应能力。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种地刷及地刷的控制方法。

背景技术

地刷为常用家用电器，通过地刷能够清除室内灰尘。然而，现有技术中的地刷的入口参数固定，适应能力差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种地刷及地刷的控制方法。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种地刷的控制方法，所述控制方法包括：

检测待清洁物的颗粒度；

基于所述颗粒度的值，调整所述地刷的入口参数；其中，所述待清洁物被从所述入口吸入。

在一些可选的实现方式中，所述控制方法还包括：

检测入口高度；其中，所述入口高度为所述入口与承载面之间的高度；

基于所述颗粒度的值和所述入口高度的值，调整所述地刷的入口参数。

在一些可选的实现方式中，所述入口参数包括入口高度；

所述基于所述颗粒度的值和所述入口高度的值，调整所述地刷的入口参数包括：

确定所述颗粒度的值大于所述入口高度对应的设定颗粒度的值时，控制所述入口高度增大；

确定所述颗粒度的值小于所述入口高度对应的设定颗粒度的值时，控制所述入口高度减小。

在一些可选的实现方式中，所述地刷包括：凸轮、底座和本体；所述本体与所述底座可转动地连接，所述本体具有所述入口，所述凸轮可转动地设置于所述本体；所述凸轮与所述底座的抵接部接触；所述凸轮以第一方向转动的情况下，所述凸轮通过与所述抵接部接触能够带动所述本体相对于所述底座转动，所述入口高度增大；所述凸轮以第二方向转动的情况下，所述凸轮通过与所述抵接部接触能够带动所述本体相对于所述底座转动，所述入口高度减小；

控制所述地刷的入口高度增大包括：

控制所述凸轮以第一方向转动；

控制所述地刷的入口高度减小包括：

控制所述凸轮以第二方向转动。

在一些可选的实现方式中，所述入口参数包括入口尺寸；

所述基于所述颗粒度的值和所述入口高度的值，调整所述地刷的入口参数包括：

确定所述颗粒度的值大于所述入口高度对应的设定颗粒度的值时，控制所述入口尺寸增大；

确定所述颗粒度的值小于所述入口高度对应的设定颗粒度的值时，控制所述入口尺寸减小。

在一些可选的实现方式中，所述地刷包括：本体；所述本体包括固定部分和活动部分；所述活动部分相对于所述固定部分能够运动；所述活动部分与所述固定部分形成所述入口；所述活动部分相对于所述固定部分以第三方向运动的情况下，所述入口尺寸增大；所述活动部分相对于所述固定部分以第四方向运动的情况下，所述入口尺寸减小；

控制所述入口尺寸增大包括：

控制所述活动部分相对于所述固定部分以第三方向运动；

控制所述入口尺寸减小包括：