[发明专利]一种增材修复手持焊枪的导向定位装置

权利要求书

1.一种增材修复手持焊枪的导向定位装置，其特征是，包括手持焊枪、行进机构、定位机构及微调机构，所述行进机构包括活动块及两根齿条，两根齿条相互平行且两条齿条之间的间距构成焊接槽；所述活动块上转动连接有齿轮，所述齿轮相配于所述齿条，通过齿轮与齿条的啮合运动，活动块在齿条上直线运动，所述手持焊枪固定设置在所述活动块上；所述定位机构包括类齿轮、顶针及弹簧，类齿轮每行进一格顶针在所述弹簧的弹性作用下伸入类齿轮的齿槽中卡紧定位，所述类齿轮与所述齿轮固定在同一转轴上；所述活动块包括用于固定手持焊枪的固定板，所述固定板上转动连接有所述转轴，所述转轴上固定连接有所述齿轮，所述齿轮位于固定板的两侧；所述固定板上设有用于安装类齿轮的凹槽及用于安装顶针的U形架，所述类齿轮固定设置在所述转轴上与齿轮同转，所述顶针包括针头及针杆，所述针头的横截面呈等腰梯形，所述针杆滑动连接于U形架内，所述弹簧套在针杆上，弹簧的一端抵接于针头，弹簧的另一端抵接于U形架；所述类齿轮的齿槽与所述针头相配；所述类齿轮的左半部与右半部的齿槽间的间距不同，左右移动类齿轮，改变顶针与类齿轮的接触部分，类齿轮的左半部与右半部的齿槽间的间距不同，实现了焊枪焊接点的间距不同，以达到增材厚度不同的目的。

2.根据权利要求1所述的一种增材修复手持焊枪的导向定位装置，其特征是，所述微调机构包括上顶块、下顶块及调节螺钉，所述上顶块固定连接于两根齿条之间且上顶块与调节螺钉螺纹连接，所述下顶块与调节螺钉转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种增材修复手持焊枪的导向定位装置，其特征是，所述行进机构还包括两块侧板，所述侧板设置在齿条远离焊接槽的一侧，所述侧板与所述齿条固定连接且两块侧板相互平行，侧板上设有用于限制所述转轴行进路径的线性凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种增材修复手持焊枪的导向定位装置，其特征是，所述固定板上还设有用于穿设手持焊枪的安装孔，所述安装孔的边缘处固定连接有抱箍。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种增材修复手持焊枪的导向定位装置，其特征是，齿轮的数量为4个。

6.根据权利要求1所述的一种增材修复手持焊枪的导向定位装置，其特征是，所述等腰梯形的针头的两斜面夹角大小大于90°。