[发明专利]一种金属软管灌装封尾用防反上管装置

说明书

本发明涉及辅助包装技术领域，具体是涉及一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，包括：机架；软管存储架；检测组件；软管翻转组件；上料搬运组件；检测组件包括：第一水平丝杆滑台，水平设置在机架上，第一水平丝杆滑台的输出方向与机架的长度方向垂直；第一气缸升降装置，竖直设置在第一水平丝杆滑台输出端上；摄像头，水平固定安装在第一气缸升降装置的输出端上，摄像头的摄像端水平指向软管存储架，本发明所示的一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，能够自动化实现对金属软管的搬运上料过程，防止在金属软管灌装时发生金属软管反置的情况，提高了金属软管上料的精准度，能够适应不同大小的金属软管的上料操作，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及辅助包装技术领域，具体是涉及一种金属软管灌装封尾用防反上管装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用软管包装的日常生活用品、化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用品和化妆品包装的需求也大幅度增加。

现有的金属软管灌装上料装置存在以下不足：现有技术中金属软管上料过程中无法保证金属管的正反，无法将倒置的金属管筛选出来并将其翻正，导致灌装加工时产生次品，并影响工作效率；现有技术中软管的安装夹持设备只能适应特定的软管类型，不能对不同规格的软管进行夹取搬运操作，影响设备的实用性；因此，有必要设计一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，用来解决上述问题。

如中国发明专利CN105966653B所公开的一种具有自动上管装置的软管灌装机，包括旋转轴、横杆、抓管杆、储管装置、封口机和灌装机；旋转轴高度能升降；横杆底部设有抓管杆；抓管杆包括中心导杆、弹性圆柱体、弹簧、金属片和电磁铁；弹性圆柱体顶部内壁面设有金属片和弹簧；中心导杆内嵌有电磁铁，储管装置包括滑轨和若干个储管架；每个储管架内均设有锥形座；封口机上卷绕有封口膜；灌装机包括回转盘、加液罐和充氮气嘴；充氮气嘴的高度能够升降；该发明的软管灌装机不能解决金属管灌装过程中的方向控制问题。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中金属软管上料过程中无法保证金属管的正反，无法将倒置的金属管筛选出来并将其翻正，导致灌装加工时产生次品，并影响工作效率；现有技术中软管的安装夹持设备只能适应特定的软管类型，不能对不同规格的软管进行夹取搬运操作，影响设备的实用性等问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种金属软管灌装封尾用防反上管装置，包括：

机架；

软管存储架，设置在机架上，用于存储待灌装的软管；

检测组件，设置在机架上，检测组件位于软管存储架靠近上料端一侧，用于检测待上料软管是否为正向摆放；

软管翻转组件，设置在机架上，位于软管存储架的旁侧，检测组件的输出方向与软管翻转组件的输出方向垂直，软管翻转组件用于将软管存储架待上料软管中反向放置的软管取出，并将取出的软管翻转后再放入相同位置；

上料搬运组件，设置在机架上，位于软管存储架的上料端一侧，用于将软管存储架中存放的软管夹取至灌装工位，多个软管同步夹取以提高搬运效率；

检测组件包括：

第一水平丝杆滑台，水平设置在机架上，第一水平丝杆滑台的输出方向与机架的长度方向垂直，用于带动检测组件沿着软管存储架待上料的最外侧软管排列方向运动，以便于对最外侧软管的安装方向进行检测；

第一气缸升降装置，竖直设置在第一水平丝杆滑台输出端上；