[发明专利]控制装置、控制系统、轨道车辆及相关控制方法

说明书

控制装置、控制系统、轨道车辆及相关控制方法。本发明涉及一种用于轨道车辆(1)的至少两个牵引发动机(2)的控制装置(16)，该控制装置(16)包括：估算模块(24)，被配置为根据所述轨道车辆(1)的至少一个位置信号，估算所述轨道车辆(1)的牵引功率需求；确定模块(26)，被配置为基于所述功率需求确定每个发动机(2)的所需工作状态；适配模块(30)，被配置为根据与所述轨道车辆(1)的运行相关的至少一个特定参数，从所述每个发动机(2)的所需工作状态中确定所述发动机(2)的适配工作状态；发射模块(32)，被配置为向所述每个发动机(2)发射控制信号。

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的至少两个牵引发动机的控制装置。本申请还涉及包括这种控制装置的控制系统、轨道车辆和相关控制方法。

本发明涉及轨道车辆的牵引发动机的控制领域。本发明尤其涉及包括多个内燃发动机(例如以柴油为运行燃料的发动机)的轨道车辆。

背景技术

已知的控制装置被配置为根据轨道车辆的牵引功率需求，来更改牵引发动机的转速(也被称为发动机转速)。

例如，随着轨道车辆的爬高，发动机转速增加，而随着轨道车辆的下降，发动机转速减小。

然而，在已知的控制装置中，就机械磨损和燃料消耗而言，发动机通常工作于非最佳转速区域中。

因此，需要一种控制装置来实现对轨道车辆的牵引发动机的控制，以便延长发动机的使用寿命，和/或，减少燃料消耗。

发明内容

为此，本发明的目的是一种用于轨道车辆的至少两个牵引发动机的控制装置，该控制装置包括：

-估算模块，被配置为根据所述轨道车辆的至少一个位置信号，估算所述轨道车辆的牵引功率需求；

-确定模块，被配置为基于所述功率需求确定每个发动机的所需工作状态；

-适配模块，被配置为根据与所述轨道车辆的运行相关的至少一个特定参数，从所述每个发动机的所需工作状态中确定所述发动机的适配工作状态；

-发射器模块，被配置为向所述每个发动机发送控制信号，所述控制信号包括：从所述适配模块接收的所述每个发动机的适配工作状态的命令，所述适配工作状态的命令被配置为：在所述发动机的适配工作状态下，控制所述每个发动机的运行；

所述估算模块被配置为：接收根据所述轨道车辆的位置的功率需求的统计数据，并且被配置为进一步根据所述统计数据估算所述功率需求。

根据本发明的其他有利方面，该控制装置包括以下一项或多项特征，所述特征可单独使用或以技术上可能的任意组合使用：

-所述特定参数包括所述轨道车辆的加速命令或减速命令；

-所述适配模块被配置为接收响应于所述轨道车辆的驾驶员的命令致动而生成的所述加速命令或减速命令。

-所述特定参数包括所述轨道车辆的速度测量值，和/或，所述轨道车辆的加速度测量值。

-所述适配工作状态的命令为用于启动或停止至少一个发动机的命令，和/或，用于更改至少一个发动机的速度的命令

该控制装置还包括：限制模块，其被配置为设置每个发动机的最小停止和/或运行时间，并且将所述每个发动机的最小停止和/或运行时间发送至所述适配模块；所述适配模块被配置为进一步根据从所述限制模块中所接收的所述每个发动机的最小停止和/或运行时间，确定所述适配工作状态。

-所述限制模块还被配置为确定在预定时间段内停止的发动机的最大数量，并且将所述最大数量发送至所述适配模块；其中，所述适配模块被配置为进一步根据从所述限制模块中所接收的所述最大数量，确定所述适配工作状态；

-所述轨道车辆的位置信号是由卫星定位系统所获得的信号。