[发明专利]一种用于天线架设的自动调平装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种用于天线架设的自动调平装置及其控制系统，涉及天线架设技术领域，为解决现有技术中的现有的天线在架设的过程中会受到不同地形因素的影响，从而导致天线无法保持水平高度，而传统的调节系统无法对实现自动化的调节的问题。所述调平撑腿包括载重支撑轴，所述载重支撑轴的底端设置有脚架转轴端，且载重支撑轴的顶端设置有车体转接端，所述车体转接端和脚架转轴端与载重支撑轴固定连接，所述车体转接端的上方设置有提升关节力臂，且提升关节力臂与车体转接端通过螺栓连接，所述提升关节力臂的顶部设置有伺服电机，且伺服电机与提升关节力臂组合连接，所述提升关节力臂的内侧设置有提升活动转杆。

技术领域

本发明涉及天线架设技术领域，具体为一种用于天线架设的自动调平装置及其控制系统。

背景技术

天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要天线。一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线。同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的，天线辐射的是无线电波，接收的也是无线电波，然而发射机通过馈线送入天线的并不是无线电波，接收天线也不能把无线电波直接经馈线送入接收机，其中必须经过能量转换过程，我们知道，通信、雷达、导航、广播、电视等无线电设备，都是通过无线电波来传递信息的，都需要有无线电波的辐射和接收。在无线电设备中，用来辐射和接收无线电波的装置称为天线。天线为发射机或接收机与传播无线电波的媒质之间提供所需要的耦合。天线和发射机、接收机一样，也是无线电设备的一个重要组成部分。

但是，现有的天线在架设的过程中会受到不同地形因素的影响，从而导致天线无法保持水平高度，而传统的调节系统无法对实现自动化的调节；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于天线架设的自动调平装置及其控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于天线架设的自动调平装置及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的天线在架设的过程中会受到不同地形因素的影响，从而导致天线无法保持水平高度，而传统的调节系统无法对实现自动化的调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于天线架设的自动调平装置，包括调平撑腿，所述调平撑腿包括载重支撑轴，所述载重支撑轴的底端设置有脚架转轴端，且载重支撑轴的顶端设置有车体转接端，所述车体转接端和脚架转轴端与载重支撑轴固定连接，所述车体转接端的上方设置有提升关节力臂，且提升关节力臂与车体转接端通过螺栓连接，所述提升关节力臂的顶部设置有伺服电机，且伺服电机与提升关节力臂组合连接，所述提升关节力臂的内侧设置有提升活动转杆，且提升活动转杆与提升关节力臂固定连接，所述脚架转轴端的下方设置有水平脚架，且水平脚架与脚架转轴端之间设置有锥形万向关节。

优选的，所述锥形万向关节的顶部设置有关节底板，且关节底板与锥形万向关节焊接连接，所述关节底板与脚架转轴端通过螺栓连接。

优选的，所述水平脚架的内部设置有关节锁芯，且关节锁芯设置为拼接式结构，所述关节锁芯通过锁芯组合槽与水平脚架连接。

优选的，所述关节锁芯的内部设置有锁芯内转槽，且锥形万向关节通过锁芯内转槽与关节锁芯转动连接，所述水平脚架的外侧设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓通过锚固螺孔与水平脚架连接，所述锁紧螺栓贯穿延伸至关节锁芯的内部。

一种用于天线架设的自动调平装置的控制系统，包括自动调平系统，所述自动调平系统包括水平传感器、控制组件、执行机构和供电模块。

优选的，所述水平传感器包括传感端头和感应仪表，且传感端头与感应仪表电性连接，所述传感端头位于调平撑腿的内部。