[发明专利]一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机

权利要求书

1.一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机，包括机架，其特征在于：所述机架上分别固定有树枝上料装置、树叶上料装置、树叶输送装置、树叶夹取装置、色管输送裁切装置、塑料线缠绕装置、铁芯分离装置、铁芯输送装置、树叶固定装置和熔接装置，所述树枝上料装置和树叶上料装置分别固定在树叶输送装置两侧，所述树叶夹取装置固定在树叶输送装置上方，所述塑料线缠绕装置固定在铁芯分离装置和树叶输送装置中间的机架上，所述塑料线缠绕装置两侧分别固定有色管输送裁切装置和熔接装置，所述铁芯输送装置固定在铁芯分离装置下方靠近塑料线缠绕装置一侧的机架上，所述树枝上料装置包括固定在机架上的多个分枝移转装置，所述分枝移转装置包含挡枝装置、取枝运动装置和固定在机架上的多根立杆，所述挡枝装置包含竖直固定在机架上的挡枝升降气缸，所述挡枝升降气缸通过活塞杆固定挡枝安装板，所述挡枝安装板两侧对称固定有挡枝支撑气缸，所述挡枝支撑气缸通过活塞杆固定连接有挡枝支撑杆，所述取枝运动装置包含固定在立杆下方机架上的取枝滑轨，所述取枝滑轨上设置有与取枝滑轨滑动连接的取枝滑板，所述取枝滑板由取枝电机驱动移动，所述取枝滑板上竖直固定有取枝升降气缸，所述取枝升降气缸通过活塞杆固定连接有取枝安装板，所述取枝安装板上竖直固定有取枝手指气缸，所述取枝手指气缸两侧的取枝安装板上均固定有取枝支撑板，所述取枝支撑板上均固定有取枝磁铁,所述树叶上料装置包含固定在机架上的输叶传送带，所述输叶传送带由输叶电机驱动转动，所述输叶传送带一侧的机架上固定有料盒，所述输叶传送带上方的机架上固定有取叶装置，所述取叶装置包含固定在机架上的多根横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与横向滑轨滑动连接的取叶滑台，所述取叶滑台由横移电机驱动移动，所述取叶滑台上固定有取叶纵移滑轨，所述取叶纵移滑轨上设置有与取叶纵移滑轨滑动连接的取叶滑板，所述取叶滑台上还固定有纵移气缸，所述纵移气缸通过活塞杆与前述取叶滑板连接，所述取叶滑板上还竖直固定有取叶安装板，所述取叶安装板上竖直固定有取叶滑块，所述取叶滑块上设置有与取叶滑块滑动连接的升降滑轨，所述升降滑轨固定在升降滑杆上，所述升降滑杆由升降电机驱动移动，所述升降滑杆上固定有升降皮带，所述升降电机输出端固定有与升降皮带相互啮合的升降齿轮，所述升降滑杆底部还固定有取叶吸板，所述取叶吸板底部两侧对称固定有取叶磁铁，所述取叶吸板上方的升降滑杆上还固定有脱料气缸，所述脱料气缸通过活塞杆固定连接有脱料块，所述取叶滑台下方还竖直固定有协作气缸，所述协作气缸通过活塞杆固定有脱料杆，所述脱料杆环绕前述取叶吸板设置，所述输叶传送带末端的机架上还固定有分叶装置，所述分叶装置包括对称固定在输叶传送带两侧机架上的立板，两块所述立板之间设置有分叶轴，所述分叶轴上固定有分叶轮，所述分叶轮外周侧端面上固定有分叶磁铁，所述分叶轴上方的两块立板之间还固定有脱料轴，所述脱料轴与分叶轴均由分叶电机驱动转动，所述分叶轮上方的脱料轴上固定有脱料刷，所述分叶轮两侧的立板上均固定有脱叶板，所述输叶传送带上方靠近分叶轮的机架上还固定有定位板，所述定位板两侧的机架上还固定有限位板，所述分叶轴远离输叶传送带一侧的机架上还固定有多个托料板，所述托料板一侧的机架上还固定有定位装置，所述定位装置包含固定在机架上的定位气缸，所述定位气缸输出端固定有齐叶板，所述树叶输送装置包含固定在机架上的输送安装板，所述输送安装板上固定有夹叶链条，所述夹叶链条由夹叶电机输送转动，所述夹叶链条上均匀设置有夹叶弹片，所述输送安装板上还固定有送叶气缸，所述送叶气缸输出端固定有送叶推板，所述树叶夹取装置包含固定在树叶输送装置上方的夹取安装板，所述夹取安装板下端面分别固定有夹取导轨Ⅰ和夹取皮带Ⅰ，所述夹取皮带Ⅰ由夹取电机Ⅰ驱动转动，所述夹取导轨Ⅰ上还固定有与夹取导轨Ⅰ滑动连接的夹取滑板，所述夹取滑板与前述夹取皮带Ⅰ相互固定，所述夹取滑板下端面固定有夹取导轨Ⅱ和夹取皮带Ⅱ，所述夹取皮带Ⅱ由夹取电机Ⅱ驱动转动，所述夹取导轨Ⅱ上固定有与夹取导轨Ⅱ滑动连接的夹取滑块，所述夹取滑块与前述夹取皮带Ⅱ相互固定，所述夹取滑块上固定有夹取旋转气缸，所述夹取旋转气缸输出端固定有夹取升降气缸，所述夹取升降气缸通过活塞杆固定有夹取手指气缸，所述色管输送裁切装置包含固定在机架上的压管电机，所述压管电机输出端固定有色管主齿轮，所述压管电机输出端还固定有压管轮，所述机架上还固定有与机架转动连接的色管从齿轮，所述色管从齿轮与前述色管主齿轮啮合，所述色管从齿轮上与前述压管轮对应位置固定有送管轮，所述压管轮两侧的机架上还对称固定有导管块，所述导管块上均设置有贯穿导管块的送管槽，所述导管块一侧的机架上还固定有刀座，所述机架上固定有切管气缸，所述切管气缸通过活塞杆固定有与前述刀座配合使用的切管刀片，所述色管输送裁切装置还包括固定在前述送叶推板上的气动夹，所述塑料线缠绕装置包括固定在机架上的缠绕底板，所述缠绕底板上端面两侧对称竖直固定有缠绕轴承座，两个所述缠绕轴承座上固定有旋转轴，所述旋转轴通过旋转轴上固定的轴承Ⅰ固定在两个缠绕轴承座上，所述旋转轴由绕线电机驱动转动，所述旋转轴一端固定有绕线头，所述旋转轴内部还设置有绕线中心轴，所述绕线中心轴通过多个轴承Ⅱ固定在旋转轴内部，所述铁芯分离装置包括对称固定在机架上的分离支撑板，两块所述分离支撑板之间固定有多个滑料板，所述滑料板底部固定有两个分离轴承座，所述分离轴承座之间设置有圆柱形吸磁转轮，所述吸磁转轮上设置有吸磁槽，所述吸磁槽内固定有磁铁，所述吸磁转轮通过吸磁转轮两端的转轮轴固定在分离轴承座上，其中一根所述转轮轴上还固定有分离齿轮，所述机架上固定有分离气缸，所述分离气缸通过活塞杆固定连接有与前述分离齿轮相互啮合的分离齿条，所述吸磁转轮下方的机架上固定有推送气缸，所述推送气缸通过活塞杆固定连接有与前述吸磁转轮配合使用的吸磁座，所述铁芯输送装置包含固定在铁芯分离装置下方机架上的铁芯导轨，所述铁芯导轨上还固定有与铁芯导轨滑动连接的铁芯滑块，所述铁芯导轨上还固定有铁芯皮带，所述铁芯皮带由铁芯电机驱动转动，所述铁芯滑块与前述铁芯皮带相互固定，所述铁芯滑块上还固定有铁芯手指气缸，所述树叶固定装置包含导叶板，所述导叶板上设置有U型定位槽，所述导叶板上还固定有导叶气缸，所述导叶气缸通过活塞杆固定有导叶片，所述导叶板上还固定有导叶连杆，所述铁芯滑块上固定有铁芯夹取气缸，所述铁芯夹取气缸通过活塞杆固定有与前述导叶连杆配合使用的夹块，所述熔接装置包含固定在机架上的熔接气缸，所述熔接气缸通过活塞杆固定有熔接滑台，所述熔接滑台上固定有换能器，所述换能器输出端固定有焊枪，所述熔接滑台上还固定有固定气缸，所述固定气缸通过活塞杆固定有压线块，所述熔接滑台上还设置有与压线块配合使用的顶线头。