[发明专利]一种物料管理方法及物料管理装置

权利要求书

1.一种物料管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标栈板批次号，所述目标栈板批次号包括将要叉入或叉出目标库位的目标物料组中的各个物料的批次号；

获取所述目标库位对应的当前批次数组，所述当前批次数组包括所述目标库位当前对应的N个栈板批次号以及N个物料组位于所述目标库位内的空间位置，所述N个栈板批次号和所述N个物料组一一对应，与所述N个物料组中的任一物料组对应的栈板批次号包括所述任一物料组中的各个物料的批次号，N为大于等于0的整数；

基于所述目标栈板批次号和所述当前批次数组，确定需要对所述目标库位中的N个物料组重新定位时，通过叉车基于所述目标物料组在所述目标库位内进行叉运操作，并初始化所述当前批次数组，所述叉运操作包括叉入操作或叉出操作；

自动识别所述目标库位进行所述叉运操作后位于所述目标库位内的M个物料组各自对应的批次号，以及确定所述M个物料组各自位于所述目标库位内的空间位置，M为大于N的正整数或者小于N的整数；

将识别到的所述M个物料组各自对应的批次号以及所述M个物料组各自位于所述目标库位内的空间位置对应的绑定，并将绑定结果记录在初始化后的当前批次数组中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标栈板批次号和所述当前批次数组，确定不需要对所述目标库位中的N个物料组重新定位时，通过所述叉车基于所述目标物料组在所述目标库位内进行所述叉运操作，并确定所述目标物料组在所述目标库位内的第一空间位置；

基于所述目标栈板批次号和所述第一空间位置更新所述当前批次数组。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标库位中的N个物料组之间层层叠放；

基于所述目标栈板批次号和所述当前批次数组，确定需要对所述目标库位中的N个物料组重新定位，包括：

当所述当前批次数组包含所述目标栈板批次号，且所述目标物料组不位于所述目标库位的顶层空间位置时，确定需要对所述目标库位中的N个物料组重新定位。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标库位中的N个物料组之间层层叠放；

基于所述目标栈板批次号和所述当前批次数组，确定不需要对所述目标库位中的N个物料组重新定位，包括：

当所述当前批次数组不包含所述目标栈板批次号，或者所述当前批次数组包含所述目标栈板批次号，且所述目标物料组位于所述目标库位的顶层空间位置时，确定不需要对所述目标库位中的N个物料组重新定位。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标物料组在所述目标库位内的第一空间位置，包括：

基于所述顶层空间位置，确定所述第一空间位置；

基于所述目标栈板批次号和所述第一空间位置更新所述当前批次数组，包括：

当所述当前批次数组不包含所述目标栈板批次号时，将所述目标栈板批次号和所述第一空间位置绑定，获得第一绑定结果；将所述第一绑定结果记录在所述当前批次数组中；或者，

当所述目标物料组位于所述顶层空间位置时，在所述当前批次数组中踢除所述目标栈板批次号和所述顶层空间位置之间的第二绑定结果。