[发明专利]一种电动阀开度检测方法及检测系统

说明书

本发明涉及电动阀技术领域，公开了一种电动阀开度检测方法及检测系统，检测方法包括以下步骤：S1.获取电动阀在初始状态下的参数表，所述参数表包括电机转子的转动步数与磁场强度的对应关系；S2.获取电动阀在工作状态下电机转子的磁场强度，并且将该磁场强度与参数表进行对比，以判断电动阀开度是否异常。本发明在电动阀初始状态下标定了参数表，使得每个电动阀对应参数表中转子步数与磁场强度的对应关系是确定的，因此，当电动阀在工作状态下将测量得到的磁场强度与参数表进行对比，能够精准检测到电动阀的开度。本发明电动阀开度检测方法可以精确应用在电动阀的转角监测、位置反馈和角度控制中。

技术领域

本发明涉及电动阀技术领域，更具体地，涉及一种电动阀开度检测方法及检测系统。

背景技术

电动阀通常包括控制器、步进电机和阀芯，控制器发送驱动信号至步进电机控制步进电机转动，步进电机的转子带动电动阀的阀芯相对阀口运行，使阀口达到相应的开度。电动阀在工作过程中，需要对电动阀的开度位置实时检测以获取电动阀的工作状态，通常是在电动阀内安装传感器用于检测电机转子的转动步数(转动角度)。在实际检测过程中，由于电动阀受到转子充磁、传感器灵敏度、阀门装配、转子与传感器距离变化产生场强变化的影响等因素影响，导致无法精准地检测到电动阀的开度。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点，提供一种电动阀开度检测方法。

本发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种电动阀开度检测方法，包括以下步骤：S1.获取电动阀在初始状态下的参数表，所述参数表包括电机转子的转动步数与磁场强度的对应关系；S2.获取电动阀在工作状态下电机转子的磁场强度，并且将该磁场强度与参数表进行对比，以判断电动阀开度是否异常。

进一步地，所述参数表的获取包括：S11.获取转子的磁场强度曲线，在该磁场强度曲线上标定电动阀在全开位置的第一位置点以及在全关位置的第二位置点；S12.在第一位置点与第二位置点之间按预设间隔获取磁场强度，然后储存得到磁场强度与转子步数对应的参数表。

进一步地，所述电动阀工作状态包括：S21.当电动阀收到控制指令时，获取电机转子在转动过程中的第一转动步数和第一磁场强度；S22.获取参数表上大于或小于等于第一转动步数的第二转动步数以及对应第二转动步数的第二磁场强度；S23.将所述第二磁场强度与第一磁场强度进行对比，若二者对比结果大于设定误差，则判断开度异常，若二者对比结果小于等于设定误差，则判断开度正常；其中，当电机正向转动时，所述第二转动步数大于第一转动步数，当电机反向转动时，所述第二转动步数小于等于第一转动步数。

进一步地，所述电动阀工作状态还包括：S24.通过S1中获取的参数表计算得到开阀和关阀方向的导数，并且将该导数与设定误差进行对比，以进一步地判断位置是否正常。

进一步地，所述电动阀工作状态包括：S3.当电动阀未收到控制指令时，周期性地获取电机转子的磁场强度，并且将每次获取的磁场强度与上一次执行完控制指令时的磁场强度进行对比，若二者对比结果大于设定误差，则控制电动阀返回上一次执行控制指令的工作位置。

本发明的另一目的在于提供一种电动阀开度检测系统，包括传感器以及控制器，所述传感器用于检测电机转子的磁场强度并且反馈至控制器，所述控制器预存有电动阀在初始状态下的参数表，所述参数表为电机转子的转动步数与磁场强度对应的关系表；当电动阀在工作状态下，所述控制器获取电机转子的磁场强度，并且将该磁场强度与预存的参数表进行对比，以判断电动阀位置是否异常。

进一步地，所述参数表的获取包括：所述控制器获取转子的磁场强度曲线，电动阀在初始状态下执行从全开位置到全关位置的控制指令，所述控制器在磁场强度曲线上标定电动阀在全开位置的第一位置点以及在全关位置的第二位置点，并且在第一位置点与第二位置点之间按预设间隔获取磁场强度，然后储存得到磁场强度与转子步数对应的参数表。