[发明专利]一种用于机械制造的机械臂装置

说明书

本发明公开了一种用于机械制造的机械臂装置，包括机械臂组件，所述机械臂组件顶部设置有悬吊式驱动组件；所述悬吊式驱动组件包括安装框，所述安装框底部一侧固定设置有侧板A以及安装框底部另一侧固定设置有侧板B，所述侧板A侧面通过轴承活动贯穿设置有螺杆，所述螺杆端部贯穿侧板B并延伸至侧板B外侧，所述侧板B远离侧板A的一侧固定设置有驱动电机A，所述螺杆与驱动电机A传动连接；所述螺杆外侧套接设置有滑动块，所述螺杆与滑动块螺纹连接，所述滑动块底部设置有可调式连接组件。本发明在提高工件移动速度的同时，可以有效节约人力，实际使用时更加方便。

技术领域

本发明属于机械制造的技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械臂装置。

背景技术

随着工业技术的发展，针对一些较重或体积较大的工件时，由于人力搬运会耗费大量人力与物力，因此通常采用机械臂结构进行搬运，由于大部分机械臂在使用时都需要安装固定在某处，因此导致其无法对较远位置的工件进行搬运，为了避免上述情况的发生，现有技术中已经出现了可随意移动的机械臂。

但是现有技术中能随意移动的机械臂在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是其在对重型工件进行抓取后，需要人工对装置整体进行推动，才能使装置带动重型工件移动，虽然装置通常设置有方便移动的万向轮，但是装置本身加上重型工件仍旧具有较大的重量，因此在采用人力推动时，推动速度较慢的同时，需要消耗较多的人力，实际使用时较为不便。

因此，发明一种用于机械制造的机械臂装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种用于机械制造的机械臂装置，在提高工件移动速度的同时，可以有效节约人力，实际使用时更加方便。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种用于机械制造的机械臂装置，包括机械臂组件，所述机械臂组件顶部设置有悬吊式驱动组件；

所述悬吊式驱动组件包括安装框，所述安装框底部一侧固定设置有侧板A以及安装框底部另一侧固定设置有侧板B，所述侧板A侧面通过轴承活动贯穿设置有螺杆，所述螺杆端部贯穿侧板B并延伸至侧板B外侧，所述侧板B远离侧板A的一侧固定设置有驱动电机A，所述螺杆与驱动电机A传动连接；

所述螺杆外侧套接设置有滑动块，所述螺杆与滑动块螺纹连接，所述滑动块底部设置有可调式连接组件；

所述可调式连接组件包括连接框，所述连接框与滑动块固定连接，所述连接框内侧中部通过轴承活动嵌套设置有转杆，所述转杆的端部传动连接有驱动电机B，所述驱动电机B固定设置于连接框一侧，所述转杆外侧中部固定套接设置有收卷轮，所述收卷轮外侧固定连接有连接绳A，所述连接绳A底端固定连接有两个连接绳B，所述连接绳B底端固定连接有悬吊环。

优选的，所述侧板A与侧板B之间固定连接有限位板，所述限位板位于滑动块顶部，且限位板与滑动块滑动连接。

优选的，所述安装框外侧均匀固定设置有多个安装板，所述安装板底部贯穿设置有螺钉。

优选的，所述连接框底部固定贯穿设置有导向管，所述连接绳A位于导向管内侧，且连接绳A与导向管滑动连接。

优选的，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板顶部一侧固定设置有垫板，所述垫板顶部两端均固定设置有悬挂环。

优选的，所述顶板顶部中心处固定设置有液压缸A，所述液压缸A的输出轴贯穿顶板并延伸至顶板底部。

优选的，所述液压缸A的输出轴底端固定连接有安装座，所述安装座底部固定设置有机械爪。

优选的，所述顶板底部四角均固定设置有液压缸B，所述液压缸B的输出轴底端固定设置有连接杆，所述连接杆底端固定设置有万向轮。