[发明专利]一种基于光学设备的激光测速系统及方法在审
申请号: | 202011443994.6 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112526158A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 杜雷;秦利超;李鹏 | 申请(专利权)人: | 济南和普威视光电技术有限公司 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 张亮 |
地址: | 250101 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 光学 设备 激光 测速 系统 方法 | ||
1.一种基于光学设备的激光测速系统,其特征在于,包括:移动载体以及光学设备;
光学设备监测进入预设区域内的移动载体,并确定所述移动载体的第一位置以及与光学设备之间的第一距离信息;
经过预设时长之后,确定所述移动载体的第二位置以及与光学设备之间的第二距离信息;
根据第一距离信息、第二距离信息以及移动载体运行时间时长得出移动载体的状态信息。
2.根据权利要求1所述的基于光学设备的激光测速系统,其特征在于,
光学设备基于t1时刻获取移动载体所在的第一位置以及与光学设备之间的第一距离信息c;
光学设备基于t2时刻获取移动载体所在的第二位置以及与光学设备之间的第二距离信息b;
移动载体在t1和t2时与光学设备形成的夹角α;
光学设备记录跟踪移动载体所旋转的夹角α;
光学设备从第一位置跟踪第二位置所用时长,即t=t2-t1;
移动载体在t1到t2行驶的距离:
移动载体从t1到t2行驶的平均速度为:
3.根据权利要求1或2所述的基于光学设备的激光测速系统,其特征在于,
还包括:监测服务器;
监测服务器配置多个监测区域,并在监测区域内配置坐标信息;
在监测区域内配置光学设备,光学设备监测移动载体的位置信息以及与光学设备之间的距离信息,并将位置信息、距离信息、移动载体在预设时长内的移动距离信息以及平均速度信息发送给监测服务器;
监测服务器对每个光学设备发送的数据信息进行显示。
4.根据权利要求3所述的基于光学设备的激光测速系统,其特征在于,
移动载体上设有控制器、定位模块、无线通信模块以及显示触摸屏;
控制器与定位模块连接,获取移动载体当前的位置信息,并将位置信息通过无线通信模块上传至监测服务器;
监测服务器判断移动载体的位置信息,当达到预设监测区域时,启动所述区域内的光学设备;
同时将移动载体的位置坐标信息发送给所述光学设备;
所述光学设备监测进入预设区域内的移动载体。
5.根据权利要求3所述的基于光学设备的激光测速系统,其特征在于,
光学设备配置有高清摄像机、中央处理器、存储器、随机访问存储器、输入/输出接口以及光学设备无线通信模块;
高清摄像机摄取进入预设监测区域内的移动载体信息,并将摄取的信息发送给中央处理器;
中央处理器通过光学设备无线通信模块与监控服务器通信连接,获取监控服务器发送的数据信息同时将移动载体上传给监控服务器。
6.根据权利要求5所述的基于光学设备的激光测速系统,其特征在于,
高清摄像机上安装有云台;
中央处理器自动控制云台运行,并使高清摄像机跟随进入预设监测区域内的移动载体移动。
7.一种基于光学设备的激光测速方法,其特征在于,方法包括:
监测进入预设区域内的移动载体,并确定所述移动载体的第一位置以及与光学设备之间的第一距离信息;
所述移动载体运行预设时长之后,确定所述移动载体的第二位置以及与光学设备之间的第二距离信息;
根据第一距离信息、第二距离信息以及移动载体运行时间时长得出移动载体的状态信息。
8.根据权利要求7所述的基于光学设备的激光测速方法,其特征在于,
基于t1时刻获取移动载体所在的第一位置以及与光学设备之间的第一距离信息c;
基于t2时刻获取移动载体所在的第二位置以及与光学设备之间的第二距离信息b;
在t1和t2时与光学设备形成的夹角α;
记录跟踪移动载体所旋转的夹角α;
从第一位置跟踪第二位置所用时长,即t=t2-t1;
在t1到t2行驶的距离:
移动载体从t1到t2行驶的平均速度为:
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