[发明专利]基于自动取料系统的全自动绕线机

权利要求书

1.一种基于自动取料系统的全自动绕线机，其包括机架，其特征在于，其还包括振动送料盘、进料导正机构、回转工作台、绕线焊线机构、切线机构和取料机械手，所述回转工作台设置在机架的台面上，所述进料导正机构、回转工作台、绕线焊线机构、切线机构和取料机械手依次排列设置在回转工作台的周边位置，所述振动送料盘设置在机架上，且与所述进料导正机构相对接。

2.根据权利要求1所述的基于自动取料系统的全自动绕线机，其特征在于：所述回转工作台包括分度盘、分度箱、分度电机和旋转治具，所述分度盘设置在分度箱的输出轴上，所述分度电机通过皮带传送带与分度箱的输入轴相连接；多个旋转治具呈圆心对称设置在分度盘的边缘位置。

3.根据权利要求1所述的基于自动取料系统的全自动绕线机，其特征在于：所述进料导正机构包括进料支架、轨道接板、定位模组、拔料模组、导正模组、选向模组和平移进料机械手，所述轨道接板的前端固定在所述进料支架上，尾端中部设有送料开槽，该送料开槽的一端与振动送料盘的送料槽相对接形成接料口，该送料开槽的另一端延伸至轨道接板的中部位置形成上料位，所述定位模组对应接料口的位置设置在轨道接板上，并迫使接料口合拢将产品夹紧定位；所述拔料模组位于轨道接板的下方位置，并能将位于接料口位置的产品拔移至上料位，所述导正模组对应轨道接板的一侧位置设置在进料支架上，所述选向模组位于导正模组的下方位置，并能将位于导正模组上的产品转动至预定角度，所述平移进料机械手设置在进料支架上，并能将导正模组上的产品移至回转工作台上。

4.根据权利要求3所述的基于自动取料系统的全自动绕线机，其特征在于：所述定位模组包括定位座、定位气缸和拉杆，所述定位座安装在接料口的一侧位置，该接料口的一侧位置设有让所述拉杆穿过的通孔，接料口的另一侧位置设有与螺孔，所述拉杆的一端贯穿通孔并拧入所述螺孔，拉杆的另一端与所述定位气缸的活塞杆相连接，所述定位气缸的缸体固定在所述定位座上。

5.根据权利要求3所述的基于自动取料系统的全自动绕线机，其特征在于：所述拔料模组包括拔杆架、水平拔料气缸、拔料滑座、垂直拔料气缸和拔料杆，所述拔料滑座通过拔料滑轨活动设置在拔杆架上，所述水平拔料气缸设置在拔杆架上，并能驱动拔料滑座于拔料滑轨活上作往复运动，所述垂直拔料气缸设置在拔料滑座，所述拔料杆设置在垂直拔料气缸的活塞杆上，且在垂直拔料气缸的活塞杆作伸缩动作时能相应伸入或退出所述送料开槽。

6.根据权利要求3所述的基于自动取料系统的全自动绕线机，其特征在于：所述导正模组包括导正气动手指和两个导正托板，两个导正托板对称设置在所述导正气动手指的两手指部件上，两个导正托板上设有与产品相适配的弧形口，其中一个弧形口上设有导正凸起。

7.根据权利要求6所述的基于自动取料系统的全自动绕线机，其特征在于：所述选向模组包括选向支座、选向气动手指、旋转座、选向电机和位置感应器，所述旋转座设置在选向支座上，该旋转座上设有旋转轴，所述选向气动手指设置在旋转轴的上端，所述选向电机设置在选向支座上，且该选向电机的驱动轴通过皮带轮组件与旋转轴的下端相连接，所述位置感应器对应选向气动手指的一侧位置设置在选向支座上。

8.根据权利要求1所述的基于自动取料系统的全自动绕线机，其特征在于：所述绕线焊线机构包括组合架、压夹线模组、拉线模组、托底模组和焊线模组，所述焊线模组设置在组合架上，所述压夹线模组、拉线模组和托底模组设置在所述焊线模组的下方位置。