[发明专利]一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置

权利要求书

1.一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置，其特征在于，包括地面支座(19)、训练用整体式框架(1)及组合式弹性伸缩装置(4)，其中训练用整体式框架(1)设置于地面支座(19)上并且底部通过底部支撑组件(2)与所述地面支座(19)连接；所述组合式弹性伸缩装置(4)的下端通过底部翻转连接组件(5)与所述地面支座(19)连接，上端通过顶部翻转连接组件(3)与所述训练用整体式框架(1)连接；所述训练用整体式框架(1)作为模拟实验柜有效载荷，所述组合式弹性伸缩装置(4)对所述训练用整体式框架(1)的反复翻转提供辅助动力；

所述组合式弹性伸缩装置(4)包括压簧套筒(8)、伸缩杆(10)、拉簧杆(11)及底部压簧(12)，其中压簧套筒(8)的下端与所述底部翻转连接组件(5)连接，所述伸缩杆(10)的下端可滑动地插设于所述压簧套筒(8)内，所述底部压簧(12)容置于所述压簧套筒(8)内，且位于所述伸缩杆(10)的下方；所述拉簧杆(11)的下端与所述伸缩杆(10)的上端弹性连接，所述拉簧杆(11)的上端与所述顶部翻转连接组件(3)连接；

所述伸缩杆(10)的上端沿轴线设有滑槽，所述拉簧杆(11)的下端与所述滑槽滑动连接，所述滑槽内设有拉簧(13)，所述拉簧(13)的下端与所述伸缩杆(10)连接，上端与所述拉簧杆(11)连接。

2.根据权利要求1所述的用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置，其特征在于，所述压簧套筒(8)的上端端部设有套筒挡圈(9)，所述套筒挡圈(9)为所述伸缩杆(10)的压缩动作提供限位。

3.根据权利要求1所述的用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置，其特征在于，所述伸缩杆(10)的上端端部设有套筒端盖(15)，所述套筒端盖(15)为所述拉簧杆(11)的拉伸动作提供限位。

4.根据权利要求2-3任一项所述的用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置，其特征在于，所述组合式弹性伸缩装置(4)为两组，分别设置于所述训练用整体式框架(1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置，其特征在于，所述底部翻转连接组件(5)包括地面铰支座(6)、下端铰支座(7)及底部销钉(22)，其中地面铰支座(6)固连于所述地面支座(19)上，所述下端铰支座(7)与所述压簧套筒(8)连接，所述地面铰支座(6)和下端铰支座(7)通过底部销钉(22)转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置，其特征在于，所述顶部翻转连接组件(3)包括定位连接板(16)、顶端轴承(17)和销钉(18)，其中定位连接板(16)固连于训练用整体式框架(1)两侧面的花纹板中，顶端轴承(17)设置于定位连接板(16)上设有的轴承座内，顶端轴承(17)通过销钉18与拉簧杆(11)连接。

7.根据权利要求6所述的用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置，其特征在于，所述定位连接板(16)为长条形结构，且沿竖直方向设置。

8.根据权利要求1所述的用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置，其特征在于，所述底部支撑组件(2)包括万向滚轮(20)，所述万向滚轮(20)设置于所述地面支座(19)上，用于支撑所述训练用整体式框架(1)。