[发明专利]设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统及其方法

权利要求书

1.一种设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统，包括定植板输送带（1），其特征在于：所述定植板输送带（1）的输出端放置有初步清洗装置（81），所述初步清洗装置（81）包括一个清洗池（811），所述清洗池（811）的上方架设有设备顶架（41），所述设备顶架（41）上安装有四爪夹持装置（9）；

所述四爪夹持装置（9）包括安装在设备顶架（41）内顶端的无杆气缸（91），所述无杆气缸（91）的无杆气缸滑块（9101）上固定连接一个向下延伸的第六气缸（92），所述第六气缸（92）的驱动端固定连接四爪气缸（93），所述四爪气缸（93）的四个侧面上均具有伸缩端，且所述伸缩端上固定连接夹片（94），所述四爪气缸（93）的底部固定安装有喷水盘（95），所述喷水盘（95）上连通多个喷水管（96），所述喷水管（96）的外端设有进水口（98），所述进水口（98）通过水管连通水泵，所述喷水盘（95）和喷水管（96）上均匀分布有喷水孔；

所述清洗池（811）的一侧放置有橡胶颗粒清洗装置（82），所述橡胶颗粒清洗装置（82）包括水池（821）和多个竖向转动安装在水池（821）内的旋转海绵棒（822），旋转海绵棒（822）与定植板上的种植孔一一对应，所述旋转海绵棒（822）的底部延伸到水池（821）底部，且每一个旋转海绵棒（822）的底部固定套接有驱动齿轮（823），相邻两个驱动齿轮（823）之间相互啮合，其中任意一个或多个驱动齿轮（823）的中心轴与第五电机（824）的驱动轴连接，所述第五电机（824）安装在水池（821）底部；

所述水池（821）上连通设置多个污水出口管道，所述污水出口管道连通清洗滚筒组件（826），所述清洗滚筒组件（826）内的污水经过管道输入到第二过滤器（827）内，所述第二过滤器（827）的出水端连通水池（821）；

所述水池（821）顶部固定安装有环形水管（825），所述环形水管（825）的一端通过水管注入清水，另一端密封，且环形水管（825）上开设有多个管喷口（825a）；

所述清洗滚筒组件（826）包括两端均开口的外滚筒（8261）和内滚筒（8262），所述内滚筒（8262）通过外齿回转支撑（8263）与外滚筒（8261）转动连接，其中外齿回转支撑（8263）的内圈与外滚筒（8261）固接，外圈与内滚筒（8262）固接，所述外齿回转支撑（8263）的外圈上啮合有齿轮（8264），所述齿轮（8264）通过安装在外滚筒（8261）上的第六电机（8265）驱动，所述内滚筒（8262）内设有喷出清水的喷头；

所述内滚筒（8262）上设有条状网孔结构，且呈倾斜结构设置，所述外滚筒（8261）的底部连通有污水筒（8266），污水筒（8266）底部通过污水管（8268）连通第二过滤器（827）的进水端，所述内滚筒（8262）的出口端连通有颗粒筒（8267），所述颗粒筒（8267）通过颗粒收集管（8269）连通水池（821）的夹层（821a）；

所述橡胶颗粒清洗装置（82）的一侧安装有用于输出定植板的辊轴输送机（10），所述辊轴输送机（10）通过第七电机（101）驱动，在辊轴输送机（10）上方架设一个烘干罩（102），所述烘干罩（102）内安装有电烘干器。

2.根据权利要求1所述的一种设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统，其特征在于：所述初步清洗装置（81）还包括一个第一过滤器（812），所述第一过滤器（812）的进水端通过第一水泵（813）与清洗池（811）连通，过滤器（812）的出水端通过第二水泵（814）与清洗池（811）连通。

3.根据权利要求1所述的一种设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统，其特征在于：所述无杆气缸（91）的伸缩方向平行于定植板输送带（1）的输送方向。

4.根据权利要求1所述的一种设施生态农业水培种植用定植板自动清洗系统，其特征在于：所述喷水管（96）呈十字交叉设置在四爪气缸（93）的底部，且与四爪气缸（93）的底部四周的夹片（94）错位分布，所述夹片（94）的底部延伸到喷水管（96）的下方。