[发明专利]一种液力传动内燃机车遥控系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种液力传动内燃机车遥控系统及其控制方法，涉及控制监控技术领域。该液力传动内燃机车遥控系统及其控制方法机车、遥控器、主控制器、制动系统、人机界面，包括换挡开关和控制器手柄、机车的速度信号、机车工作油温、机车工作水温均通过电信号连接车载PC，所述遥控器控制手柄发出换向、换挡信号给车载PC，车载PC发出信号给电空阀，所述电空阀分别连接换挡阀、换向阀和偶合理器，所述偶合理器连接风扇偶合器。该液力传动内燃机车遥控系统及其控制方法采集了以机车换向过程中相关动作部件的信号，经过与执行命令的比对及逻辑判断，确保机车已完成换向的实际动作，避免了由于设备故障导致的不换向或误换向的现象发生。

技术领域

本发明涉及控制监控技术领域，具体为一种液力传动内燃机车遥控系统及其控制方法。

背景技术

液力传动内燃机车因其牵引功率大、操作简单、维护方便，在很多大型工矿企业中被广泛使用。随着运行时间加长，且工矿企业作业环境相对恶劣，造成其在运行的过程中出现了各种各样的故障，例如机车走行时不换向的故障。在常规的司机、副司机双人乘模式下，出现走行不换向的故障时，司机在驾驶室操作机车制动手柄，副司机进入机器间操控电控阀来控制机车的前后走行，这种情形严重影响了机车的作业运行。在遥控模式下，通常采用司机一人乘模式，而且作业时司机需要离开驾驶室在车下完成机车的操控，在这种情况下，如果机车出现换向故障(如控制手柄在前向，机车向后向移动)，不但无法完成机车的运行，而且会严重危及行车的安全。

于是，本申请人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种液力传动内燃机车遥控系统及其控制方法，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种液力传动内燃机车遥控系统及其控制方法，解决了因现场的环境复杂，夜间照明不佳或无照明条件，机车乘务员在司机室难以观察周边运行环境的问题。避免了由于设备故障导致机车不换向或者误换向，而发生人员伤亡、设备损坏事故。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种液力传动内燃机车遥控系统，包括机车、遥控器(换挡开关、控制器手柄)、主控制器、制动系统、人机界面、车载PC、电空阀、偶合理器、风扇偶合器、换挡阀、换向阀、控制阀、溢流阀、变扭器、Ⅰ档和Ⅱ档，所述主控制器包括CPU，所述主控制器的主控板上设置有采集机车前向电控阀和后向电控阀、换向阀动作信号、前向I档变扭器充油信号电路和后向I档变扭器充油信号电路，所述制动系统包括速度传感器、柴油机转速传感器、制动缸压力传感器；

所述主控板上设置有单片机、电源模块、通讯电路，机车的速度信号采集电路、柴油机转速信号采集电路、主发电机的电流信号采集电路、主发电机的电压信号采集电路、总风压力信号采集电路、均衡风缸压力信号采集电路、制动缸压力信号采集电路、列车管压力信号采集电路，机车报警信号采集电路；

所述主控板上设置有机车加载功能控制电路、机车减载功能控制电路、单阀制动功能控制电路、自阀制动功能控制电路、方向控制功能控制电路、鸣笛功能控制电路、撒沙功能控制电路；

所述速度传感器与机车的速度信号采集电路电性连接，所述柴油机转速传感器与柴油机转速信号采集电路电性连接，所述制动缸压力传感器与制动缸压力信号采集电路电性连接；

所述换挡开关和控制器手柄、机车的速度信号、机车工作油温、机车工作水温均通过电信号连接车载PC，所述车载PC发出的PC信号给电空阀，所述电空阀分别连接换挡阀、换向阀和偶合理器，所述偶合理器连接风扇偶合器，所述换挡阀和换向阀均与控制阀和溢流阀连接，所述控制阀和溢流阀均与变扭器、Ⅰ档和Ⅱ档连接。

优选的，所述制动系统包括前进充油缸和后退充油缸。