[发明专利]一种快递纸箱自动封底设备

权利要求书

1.一种快递纸箱自动封底设备，包括传送装置(1)、支撑装置(2)、粘贴装置(3)、折叠装置4，其特征在于：所述的传送装置(1)包括传送支架(101)、从动辊(102)、传送带(103)、传送电机(104)、主动辊(105),传送支架(101)固定在地面上，从动辊(102)的两端转动安装在传送支架(101)上，传送带(103)的两端分别套在从动辊(102)和主动辊(105)上，主动辊(105)的两端转动安装在传送支架(101)上，传送电机(104)固定安装在传送支架101上，传送电机(104)的输出轴与主动辊(105)的一端固定安装；

所述的支撑装置(2)包括纸箱盒支架(201)、纸箱盒(202)、吸盘机械手(203)、转动底盘(204)、支撑底板(205)、液压缸(206)、连杆支撑板(207)、第一连杆(208)、第二连杆(209)、固定销(210)、第三连杆(211)、第一支撑板(212)、定位杆(213)、第二支撑板(214),纸箱盒支架(201)固定安装在传送支架(101)上，纸箱盒(202)固定安装在纸箱盒支架(201)上，吸盘机械手(203)固定安装在传送支架(101)上，转动底盘(204)固定安装在传送带(103)上，支撑底板(205)固定安装在转动底盘(204)的输出轴上，液压缸(206)固定安装在支撑底板(205)上，连杆支撑板(207)固定安装在支撑底板(205)上，液压缸(206)的输出轴和第二支撑板(214)固定安装，第一连杆(208)和连杆支撑板(207)转动安装，第二连杆(209)的一端和第一连杆(208)转动安装，第二连杆(209)的另一端和第三连杆(211)转动安装，固定销(210)和连杆支撑板(207)固定安装，第二连杆(209)和固定销(210)转动安装，连杆支撑板(207)固定安装在第二支撑板(214)上，第三连杆(211)和连杆支撑板(207)转动安装，连杆支撑板(207)固定安装在第一支撑板(212)上，定位杆(213)固定安装在第一支撑板(212)上，定位杆(213)与第二支撑板(214)上的通孔滑动安装；

所述粘贴装置(3)包括粘贴装置支架(301)、滑轨(302)、横移滑块(303)、滑动杆(304)、升降齿条(305)、横移丝杠(306)、横移丝杠支撑板(307)、横移电机(308)、胶带固定杆(309)、胶带(310)、升降齿轮(311)、升降齿轮固定板(312)、升降电机(313)、粘贴装置底板(314)、第一滚轮固定板(315)、滚轮(316)、电机支架(317)、电机(318)、摇杆(319)、连杆(320)、第一夹紧电机(321)、胶带固定架(322)、压缩弹簧(323)、夹紧板(324)、凸轮(325)、第二滚轮固定板(326)、切刀(327)、切割电机(328)，粘贴装置支架(301)固定安装在地面，滑轨(302)固定安装在粘贴装置支架(301)上，横移滑块(303)在滑轨(302)上滑动安装，滑动杆(304)在横移滑块(303)上滑动安装，升降齿条(305)的一端和粘贴装置底板(314)固定安装，升降齿条(305)和升降齿轮(311)啮合安装，横移丝杠(306)的两端和横移丝杠支撑板(307)转动安装，横移滑块(303)和横移丝杠(306)螺纹安装，横移丝杠(306)的一端和横移电机(308)的输出轴固定安装，横移电机(308)固定安装在粘贴装置支架(301)上，胶带固定杆(309)固定安装在横移滑块(303)上，胶带(310)转动安装在胶带固定杆(309)上，升降齿轮(311)与升降电机(313)的输出轴固定安装，升降电机(313)固定安装在升降齿轮固定板(312)上，升降齿轮固定板(312)固定安装在横移滑块(303)上，粘贴装置底板(314)固定安装在滑动杆(304)上，第一滚轮固定板(315)固定安装在粘贴装置底板(314)上，滚轮(316)的两端与第一滚轮固定板(315)转动安装，电机支架(317)固定安装在粘贴装置底板(314)上，电机(318)固定安装在电机支架(317)上，摇杆(319)的一端和电机(318)的输出轴固定安装，摇杆(319)的另一端和连杆(320)转动安装，连杆(320)和胶带固定架(322)转动安装，胶带固定架(322)中间的圆柱销转动安装在第二滚轮固定板(326)上，第一夹紧电机(321)固定安装在胶带固定架(322)上，压缩弹簧(323)的一端与胶带固定架(322)固定安装，压缩弹簧(323)的另一端和夹紧板(324)固定安装，夹紧板(324)在胶带固定架(322)中间的槽内滑动安装，第一夹紧电机(321)的输出轴和凸轮(325)固定安装，第二滚轮固定板(326)固定安装在粘贴装置底板(314)上，滚轮(316)的两端转动安装在第二滚轮固定板(326)上，切刀(327)和切割电机(328)的输出轴固定安装，切割电机(328)固定安装在粘贴装置底板(314)上；

所述折叠装置(4)包括第二夹紧电机(401)、蜗杆(402)、蜗轮(403)、蜗轮固定轴(404)、蜗轮固定轴支撑板(405)、夹紧齿轮(406)、夹紧齿条(407)、夹紧限位杆(408)、夹紧弹簧(409)、夹紧支撑板(410)、丝杠电机(411)、第一同步轮(412)、同步带(413)、第二同步轮(414)、升降丝杠(415)、升降滑块(416)、旋转电机(417)、旋转齿轮支撑板(418)、第一旋转齿轮(419)、第二旋转齿轮(420)、第三旋转齿轮(421)、第二旋转齿轮固定轴(422)、旋转板(423)，第二夹紧电机(401)固定安装在粘贴装置支架(301)上，蜗杆(402)和第二夹紧电机(401)的输出轴固定安装，蜗轮(403)和蜗杆(402)啮合安装，蜗轮固定轴(404)和蜗轮(403)固定安装，蜗轮固定轴支撑板(405)和蜗轮固定轴(404)转动安装，蜗轮固定轴支撑板(405)固定安装在粘贴装置支架(301)上，蜗轮固定轴(404)的两端和夹紧齿轮(406)固定安装，夹紧齿轮(406)和夹紧齿条(407)啮合安装，夹紧齿条(407)的一端固定安装在夹紧支撑板(410)上，夹紧限位杆(408)的一端固定安装在夹紧支撑板(410)上，夹紧限位杆(408)在粘贴装置支架(301)上滑动安装，夹紧弹簧(409)的一端固定安装在夹紧支撑板(410)上，夹紧弹簧(409)的另一端固定安装在粘贴装置支架(301)上，丝杠电机(411)的输出轴和第一同步轮(412)固定安装，第一同步轮(412)和同步带(413)啮合安装，同步带(413)和第二同步轮(414)啮合安装，升降丝杠(415)和第二同步轮(414)固定安装，升降滑块(416)与升降丝杠(415)螺纹安装，旋转电机(417)固定安装在旋转板(423)上，旋转齿轮支撑板(418)固定安装在旋转板(423)上，旋转电机(417)的输出轴和第一旋转齿轮(419)固定安装，旋转齿轮支撑板(418)和旋转电机(417)的输出轴转动安装，第一旋转齿轮(419)和第二旋转齿轮(420)啮合安装，第二旋转齿轮(420)和第三旋转齿轮(421)啮合安装，第二旋转齿轮(420)转动安装在第二旋转齿轮固定轴(422)上，第二旋转齿轮固定轴(422)固定安装在旋转板(423)上，旋转板(423)两端的转动轴转动安装在升降滑块(416)上，第三旋转齿轮(421)和旋转板(423)两端的转动轴固定安装。