[发明专利]一种报文同步精度补偿方法及系统

说明书

本发明公开了一种报文同步精度补偿方法及系统，本发明记录因等待移位寄存器发送完当前数据产生的延时，将延时写入同步报文发送至接收端，接收端采用延时补偿，实现同步，可将同步精度提高至原来的10倍。

技术领域

本发明涉及一种报文同步精度补偿方法及系统，属于工业控制领域。

背景技术

在工业控制领域，尤其具有是分布式架构的控制系统，往往要求系统内的各个控制器之间实现时序上的同步。常见的点对点通信或一对多广播通信形式，一般都可以支持报文同步，例如，控制器A和B之间使用点对点通信，B要同步于A，那么A每隔100us发送一帧报文到B，报文的长度固定，传输时间也是固定的，假如A在T0时刻发送报文到B，报文传输时间为TS，B接收到报文的时刻就是T0+TS，所以B以接收时刻为参考，经过反推，即可得到A的同步时刻T0（见图1）。

较高速的通信一般采用特定的编码形式，例如4B/5B编码、8B/10B编码，使用这种方法实现报文同步的缺点是，数据的传输是以字节/字为单位的，以8B/10B编码为例，假如传输以字节为单位，要传输的字节首先经过8B/10B编码，变成10bit，然后在链路中传输，即使是链路空闲时，也要传输空闲字符，所以当同步信号到来时，写入发送缓冲的数据无法直接发送到链路上，而是要等链路中正在传输的空闲字符传输完成，而这个等待时间是不确定的，从0~9bit都有可能。因此4B/5B或8B/10B编码通信中，报文同步的精度误差大，是编码时钟的10倍。

发明内容

本发明提供了一种报文同步精度补偿方法及系统，解决了背景技术中披露的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种报文同步精度补偿方法，包括，

响应于接收到同步信号，记录因等待移位寄存器发送完当前数据产生的延时；

响应于移位寄存器发送完当前数据，将延时写入同步报文；

将包含延时的同步报文发送至接收端，用以实现同步。

响应于接收到同步信号，记录因等待移位寄存器发送完当前数据产生的延迟，具体过程为，

响应于接收到同步信号，启动延时计时；

响应于移位寄存器发送完当前数据，停止延时计时，获得延时。

响应于接收到同步信号，将同步报文帧头写入缓冲区，当同步报文帧头出现在缓冲区输出端时，启动延时计时；响应于移位寄存器发送完当前数据，将同步报文帧头从缓冲区读出，编码后写入移位寄存器，并停止延时计时，获得延时。

响应于移位寄存器发送完当前数据，将延时写入同步报文数据，并将包含延时的同步报文数据写入缓冲区。

将延时写入同步报文的第一个数据。

一种报文同步精度补偿方法，包括，

接收并校验发送端发送的包含延时的同步报文；

响应于校验通过，从同步报文中提取延时，进行延时处理，实现同步。

响应于校验通过，从同步报文中提取延时，以校验结束为起始，进行延时处理，实现同步。

一种报文同步精度补偿系统，包括发送端系统和接收端系统；

发送端系统包括：

延时记录模块：响应于接收到同步信号，记录因等待移位寄存器发送完当前数据产生的延时；

延时写入模块：响应于移位寄存器发送完当前数据，将延时写入同步报文；

发送模块：将包含延时的同步报文发送至接收端，用以实现同步。