[发明专利]冷却液流量估算方法、电机控制器及存储介质

权利要求书

1.一种冷却液流量估算方法，所述冷却液用于对功率器件进行散热，所述功率器件周围设置有热敏元件，其特征在于，所述方法包括：

获取上一周期所述冷却液的流量估算值；

根据当前周期所述功率器件的损耗值、所述冷却液的温度值、所述冷却液与所述热敏元件之间的热阻参数，确定当前周期热敏元件的边界温度估算值；

根据所述上一周期所述冷却液的流量估算值、当前周期热敏元件的边界温度估算值、当前周期热敏元件的采样温度值，确定当前周期所述冷却液的流量估算值，按照以下计算式计算当前周期所述冷却液的流量估算值：

其中，Flowest是当前周期冷却液的流量估算值，FlowL是冷却液流量边界值的区间低边界流量，FlowH是冷却液流量边界值的区间高边界流量，TNTCsam是当前周期热敏元件的采样温度值，TNTCestL是当前周期热敏元件边界温度估算值的低边界温度值，TNTCestH是当前周期热敏元件边界温度估算值的高边界温度值。

2.根据权利要求1所述的估算方法，其特征在于，根据所述上一周期所述冷却液的流量估算值、当前周期热敏元件的边界温度估算值、当前周期热敏元件的采样温度值，确定当前周期所述冷却液的流量估算值，具体包括：

根据所述上一周期所述冷却液的流量估算值确定当前周期所述冷却液的流量边界值；

根据当前周期所述冷却液的流量边界值、当前周期热敏元件的边界温度估算值、当前周期热敏元件的采样温度值，确定当前周期所述冷却液的流量估算值。

3.根据权利要求2所述的估算方法，其特征在于，所述根据当前周期所述功率器件的损耗值、所述冷却液的温度值、所述冷却液与所述热敏元件之间的热阻参数，确定当前周期热敏元件的边界温度估算值，包括：按照以下计算式计算所述热敏元件的边界温度估算值：

其中，TNTCest为热敏元件的边界温度估算值，Tw为冷却液的温度值，Ploss为功率器件的损耗值，ΔTNTC-w'为前一周期的TNTCest与Tw的差值，RthNTC-w为当前周期冷却液与热敏元件之间的热阻参数，Tau为边界流量对应热时间常数，Tsw为运算周期。

4.根据权利要求2所述的估算方法，其特征在于，所述根据所述上一周期所述冷却液的流量估算值确定当前周期所述冷却液的流量边界值，具体包括：

获取所述冷却液的估算边界流量区间，所述估算边界流量区间包括所述区间低边界流量和区间高边界流量；

判断所述上一周期所述冷却液的流量估算值是否在估算边界流量区间内；

当所述上一周期所述冷却液的流量估算值不在估算边界流量区间范围内时，根据所述上一周期所述冷却液的流量估算值调整所述估算边界流量区间，使得所述上一周期所述冷却液的流量估算值位于调整后的估算边界流量区间内，通过所述调整后的估算边界流量区间确定当前周期所述冷却液的流量边界值。

5.根据权利要求4所述的估算方法，其特征在于，所述冷却液与所述热敏元件之间的热阻参数通过以下方式获得：

通过查询热阻参数表获取与所述估算边界流量区间的区间低边界流量对应的数值作为当前周期的低边界流量热阻参数，以及获取与所述估算边界流量区间的区间高边界流量对应的数值作为当前周期的高边界流量热阻参数。

6.根据权利要求5所述的估算方法，其特征在于，所述热敏元件的当前估算温度包括高边界流量估算温度和低边界流量估算温度，所述高边界估算温度根据所述高边界流量热阻参数获得，所述低边界估算温度根据所述低边界流量热阻参数获得。

7.根据权利要求4所述的估算方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述当前周期所述冷却液的估算流量值进行滤波和限幅处理后，生成并输出流量控制信号，并根据所述流量控制信号控制所述冷却液的流量大小。

8.一种电机控制器，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有可在所述处理器中执行的计算机程序，且所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的冷却液流量估算方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的冷却液流量估算方法。