[发明专利]定位方法、终端及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种定位方法，应用于终端，所述终端配置UWB定位模块和蓝牙定位模块，所述定位方法包括：通过UWB定位模块获取待测设备对应的第一偏移角度，同时，通过蓝牙定位模块获取待测设备对应的偏移方向；根据第一偏移角度确定UWB定位验证状态，同时，根据偏移方向确定蓝牙定位验证状态；基于UWB定位验证状态和蓝牙定位验证状态确定目标定位参数；其中，目标定位参数为第一偏移角度或偏移方向；按照目标定位参数对待测设备进行定位处理。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、终端及计算机存储介质。

背景技术

伴随着通信技术的高速发展，位置感知计算和基于位置的服务在现实生活中显的越来越重要，定位技术的应运而生极大的方便了人们的生活，其渗透于军事、商业以及人们日常生活等各个方面；如超市基于位置服务的信息推送以帮助客户快速定位商品、无人机快递派送、以及发生危险情况(火灾、天然气泄露等)时的危险地点精准定位。

当前，基于超宽带(Ultra Wide Band，UWB)新型无载波通信技术系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优势，相关技术中普遍应用于UWB技术来实现对待测目标物的测角定位，定位精度高、误差相对较小，填补了高精度定位领域的空白。

然而，基于UWB定位系统的局限性，在实际定位过程中，只有在待测目标物位于一定视场角(Field of View，FOV)范围内的情况下，定位结果才具有一定的可信度，而对于视场角范围过大的待测目标物定位准确度差，甚至于导致无法识别的缺陷，无法实现对待测目标物的精确定位，终端智能性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、终端及计算机存储介质，能够实现在大范围视场角下对待测设备进行精确定位，终端智能性高。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，应用于终端，所述终端配置UWB定位模块和蓝牙定位模块，所述方法包括：

通过所述UWB定位模块获取待测设备对应的第一偏移角度，同时，通过所述蓝牙定位模块获取所述待测设备对应的偏移方向；

根据所述第一偏移角度确定UWB定位验证状态，同时，根据所述偏移方向确定蓝牙定位验证状态；

基于所述UWB定位验证状态和所述蓝牙定位验证状态确定目标定位参数；其中，所述目标定位参数为所述第一偏移角度或所述偏移方向；

按照所述目标定位参数对所述待测设备进行定位处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端配置UWB定位模块和蓝牙定位模块，所述终端包括；获取单元、确定单元以及定位单元，

所述获取单元，用于通过所述UWB定位模块获取待测设备对应的第一偏移角度，同时，通过所述蓝牙定位模块获取所述待测设备对应的偏移方向；

所述确定单元，用于根据所述第一偏移角度确定UWB定位验证状态，同时，根据所述偏移方向确定蓝牙定位验证状态；以及基于所述UWB定位验证状态和所述蓝牙定位验证状态确定目标定位参数；其中，所述目标定位参数为所述第一偏移角度或所述偏移方向；

所述定位单元，用于按照所述目标定位参数对所述待测设备进行定位处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括UWB定位模块、蓝牙定位模块、处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如上所述的定位方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的定位方法。