[发明专利]一种基于垂直传动机构的医学成像设备

权利要求书

1.一种基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，包括：垂直传动机构、成像机构；

所述垂直传动机构，用于安装所述成像机构，并在使用所述成像机构进行成像时，控制所述成像机构在所述垂直传动机构上下运行，以将所述成像机构调整到对应的成像位置；

所述成像机构，用于对病患部位进行成像，并具体包括：相互垂直的包括第一成像单元和第二成像单元在内的两个成像单元，所述第一成像单元和所述第二成像单元分别针对病患部位从两个不同的方向进行成像，以根据两个不同方向的二维影像，重构三维影像。

2.根据权利要求1所述的基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，还包括：

所述第一成像单元，进一步包括：第一机头和第一接收平板；

所述第一机头和所述第一接收平板相对设置，当使用所述第一成像单元进行成像时，控制所述第一机头与所述第一接收平板的方向和位置，使得所述第一机头发出的射线，在穿过病患部位后，能够打到所述第一接收平板上。

所述第二成像单元，进一步包括：第二机头和第二接收平板；

所述第二机头和所述第二接收平板相对设置，当使用所述第二成像单元进行成像时，控制所述第二机头与所述第二接收平板的方向和位置，使得所述第二机头发出的射线，在穿过病患部位后，能够打到所述第二接收平板上。

3.根据权利要求2所述的基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，还包括：

所述垂直传动机构，包括两个或三个分别独立设置的垂直传动单元，用于分别安装所述第一机头、第一接收平板、第二机头、第二接收平板。

4.根据权利要求1所述的基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，还包括：

所述垂直传动机构，通过包括立柱式、悬吊式、机械臂末端控制式在内的任意一种方式进行设置。

5.根据权利要求1所述的基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，还包括：

所述垂直传动机构，通过包括在所述垂直传动机构上设置滑轨、使用可伸缩式的结构在内的任意一种方式控制所述成像机构上下运行。

6.根据权利要求2所述的基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，还包括：

所述第一机头与所述第一接收平板，以及所述第二机头与所述第二接收平板，可以以包括机头与接收平板水平或机头与接收平板呈现一个角度在内的任意一种成像方式进行成像。

7.根据权利要求1所述的基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，还包括：踏台、防护板和稳定装置；

所述踏台，用于提供给患者站立；

所述防护板，用于防止患者被运动部件碰伤；

所述稳定装置，用于稳定患者。

8.根据权利要求6所述的基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，还包括：运行控制器；

所述运行控制器，用于控制所述垂直传动机构的每一个所述垂直传动单元，同时运行，从而实现机头与接收平板水平或机头与接收平板呈现一个角度。

9.根据权利要求2所述的基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，还包括：

所述第一接收平板和所述第二接收平板，采用包括数字平板接收器、影像增强器在内的任意一种形式。

10.根据权利要求1所述的基于垂直传动机构的医学成像设备，其特征在于，还包括：三维成像机构；

所述三维成像机构，用于接收所述第一成像单元与所述第二成像单元生成的两个不同方向的二维影像，根据不同方向的二维影像，重构三维影像。