[发明专利]一种模拟宇宙历险的游乐设备

权利要求书

1.一种模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于，包括底座和安装在底座上的第一旋转座，所述第一旋转座可在所述底座上以所述底座的中心轴线为中心转动；所述第一旋转座包括第一底架和第一中心支撑架，所述第一中心支撑架位于所述第一底架中部且向上凸出，所述第一底架上以所述第一旋转座的中心轴线为中心安装有多个第一座舱支架，所述第一座舱支架的一端与所述第一底架铰接相连，所述第一座舱支架的另一端安装有第一座舱，所述第一座舱可随所述第一座舱支架相对所述第一底架左右摆动，所述第一座舱在所述第一座舱支架上还能以所述第一座舱的中心轴线为中心转动；所述第一中心支撑架内还安装有可沿竖直方向升降的升降连接架，所述升降连接架的顶部凸出所述第一中心支撑架，所述升降连接架的顶部安装有可随所述升降连接架在竖直方向升降且以所述升降连接架的中心轴线为中心转动的第二旋转座，所述第二旋转座包括第二顶部承重架、第二中心连接架和第二底架，所述第二顶部承重架与所述升降连接架的顶部连接且可相对所述升降连接架转动，所述第二中心连接架的上端与所述第二顶部承重架连接，所述第二中心连接架的下端与所述第二底架连接，所述第二中心连接架套设在所述第一中心支撑架外侧，所述第二底架上以所述第二旋转座的中心轴线为中心安装有多个第二座椅，所述第二座椅的背部朝向所述第二中心连接架，所述第二座椅可随所述第二旋转座升降至所述第一座舱所在平面 。

2.根据权利要求1所述的模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于：所述底座上固定有第一内齿圈，所述第一底架的底板的下侧安装有第一驱动电机、第一变速器、第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一内齿圈啮合，所述第一驱动电机转动时可驱动所述第一旋转座相对所述底座转动 。

3.根据权利要求1所述的模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于：所述第一底架上还设有位于所述第一中心支撑架中心的第一驱动气缸或第一驱动油缸，所述第一驱动气缸或所述第一驱动油缸的缸体的底部与所述第一底架固定相连，所述第一驱动气缸或所述第一驱动油缸的推杆的顶端与所述升降连接架固定相连以驱动所述升降连接架在所述第一中心支撑架内沿竖直方向升降 。

4.根据权利要求1所述的模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于：所述第一中心支撑架包括多个第一竖直支撑导向杆，所述升降连接架上设有多个竖直升降连接杆，所述升降连接杆上设有与所述第一竖直支撑导向杆配合的导向轮组 。

5.根据权利要求4所述的模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于：所述升降连接架还设有与所述升降连接杆的上端固定相连的升降连接板，所述升降连接板的中心设有向上凸起的安装柱，所述第二顶部承重架的底部固定有与所述安装柱配合的第二齿圈，所述升降连接板还安装有用于驱动所述第二齿圈、所述第二顶部承重架带动所述第二旋转座转动的第二驱动电机、第二变速器、第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二齿圈啮合 。

6.根据权利要求1所述的模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于：所述第一座舱包括与所述第一座舱支架固定相连的座舱底板，所述座舱底板上安装有可转动的旋转座舱，所述旋转座舱的底部通过第三齿圈转动安装在所述座舱底板上，所述座舱底板上还安装有用于驱动所述旋转座舱转动的第三驱动电机、第三变速器、第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与所述第三齿圈啮合 。

7.根据权利要求1所述的模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于：所述旋转座舱呈圆形，所述旋转座舱设有面向所述旋转座舱的中心轴线的座椅或背向所述旋转座舱的中心轴线的座椅 。

8.根据权利要求1所述的模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于：所述第一底架上还设有位于各所述第一座舱支架两侧的用于限定所述第一座舱支架左右摆动幅度的限位组件。

9.根据权利要求1或8所述的模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于：所述第一底架上还设有用于驱动所述第一座舱支架相对所述第一底架摆动的第四驱动组件 。

10.根据权利要求1或8所述的模拟宇宙历险的游乐设备，其特征在于：所述第一底架与所述第一座舱支架的铰接处设有用于驱动所述第一座舱支架相对所述第一底架摆动的机器人关节电机 。