[发明专利]一种棒料自动输送装置及应用该装置的齿轮生产线

权利要求书

1.一种棒料自动输送装置, 其特征在于，包括链条输送机构和连接在链条输送机构后端的减速结构， 链条输送机构，用于将棒材输送至减速结构，包括第一支架和链条输送组件，链条输送组件连接在第一支架上，第一支架的顶面固定有第一挡板，第一挡板置于链条输送组件的两侧；减速结构，用于将棒材减速并输送至加工设备，包括转动连接在第一支架一端的第二支架，第二支架与第一支架之间连接有可驱动第二支架摆动的第一伸缩结构，第二支架上转动连接有第一滚轮，第一滚轮下方设有导槽，导槽固定在第一支架上，且导槽与链条输送组件的传送方向在同一传送直线上；链条输送组件匀速转动，且置于导槽处的棒材与链条输送组件靠近导槽一端的棒材抵接； 还包括上料机构，用于将棒材输送至链条输送机构的前端，所述上料机构包括设在第一支架侧面的第三支架、固定在第三支架上的上料槽，上料槽内设有多个挡料板，相邻两个挡料板之间设有推料板，推料板下方连接有升降结构，上料槽上端置于链条输送组件的侧面；上料槽在靠近减速结构一侧设有回料槽，回料槽上端连接于链条输送组件的侧面，下端与上料槽内部连通，第一挡板上固定有第二挡板，第二挡板设在链条输送组件上方且在回料槽处；第一挡板上还固定有第一检测器，第一检测器置于第二挡板与减速结构之间； 链条输送机构包括第一链条输送机构和第二链条输送机构，第一链条输送机构前端置于上料槽上端，第二链条输送机构后端与减速结构连接，第一链条输送机构的位置高于第二链条输送机构的位置，第一链条输送机构的速度大于第二链条输送机构的速度； 第一链条输送机构包括第一传动轮和第一传送链，第一传动轮为两个且转动连接在第一支架上，第一传送链两端分别与两个第一传动轮连接，其中一个第一传动轮连接有第一转动结构，第一转动结构固定在第一支架上，第一挡板设在第一传送链的两侧； 第二链条输送机构包括第二传动轮和第二传送链，第二传动轮为两个且转动连接在第一支架上，第二传送链两端分别与两个第二传动轮连接，其中一个第二传动轮连接有第二转动结构，第二转动结构固定在第一支架上。

2.根据权利要求1所述的棒料自动输送装置，其特征在于，上料槽在远离链条输送机构一侧转动连接有料斗，料斗上端与上料槽转动连接，料斗侧面铰接有第二伸缩结构，第二伸缩结构的下端与第三支架铰接，上料槽底部固定有第二检测器。

3.根据权利要求1所述的棒料自动输送装置，其特征在于，第一支架上固定有过料槽，过料槽一端固定在第一传送链侧面，另一端固定在第二传送链侧面，第一传送链在远离过料槽的一侧连接有推板组件，第二传送链在远离过料槽的一侧固定有第三挡板，第一支架上还设有第三检测器，第三检测器置于过料槽与减速结构之间；第一检测器置于第二挡板与过料槽之间。

4.根据权利要求3所述的棒料自动输送装置，其特征在于，第一支架顶面固定有导料板，导料板设在第二传送链两侧且置于第三检测器与减速结构之间。

5.根据权利要求3所述的棒料自动输送装置，其特征在于，推板组件包括固定在第一支架上的气缸和固定在气缸的活塞杆末端的推板，推板设在气缸与过料槽之间。

6.根据权利要求3所述的棒料自动输送装置，其特征在于，第一支架上固定有第一连接板，第一连接板上固定有长条形槽，第三挡板通过螺钉固定在长条形槽上。

7.根据权利要求3所述的棒料自动输送装置，其特征在于，第一挡板两端固定有导向柱，第一支架上固定有与导向柱配合的导向套，第一挡板中部转动连接有丝杆，第一支架上固定有与丝杆螺纹连接的丝杆螺母，丝杆在远离第一挡板一端固定有第一手柄。

8.一种应用棒料自动输送装置的齿轮生产线，其特征在于，包括加热炉、机器人、冲压装置以及如权利要求1-7任一项所述的棒料自动输送装置，且棒料自动输送装置、加热炉、机器人、冲压装置依次连接，其中，棒料自动输送装置的减速结构远离链条输送机构一端与加热炉进料端连接，加热炉的出料端连接有滑槽，滑槽向下倾斜设置，滑槽的下端固定有第二安装板，第二安装板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端设有第四挡板，活塞杆处于伸出状态时，第四挡板包围在滑槽的两侧，第二安装板还固定有第四检测器。