[发明专利]一种矢量水听器线谱自动检测与判决方法

权利要求书

1.一种矢量水听器线谱自动检测与判断方法，其特征在于，所述方法包括：

将所述矢量水听器接收的被测目标信号划分为多帧矢量数据，求取每一帧矢量数据的平均声强谱；

根据所述平均声强谱提取所述矢量数据帧的线谱；

比较当前矢量数据帧的线谱频率和其前面的矢量数据帧的线谱频率，将满足多普勒容限的矢量数据帧归于同一线谱；

计算同一线谱的不同帧的幅度均值和方位均值，若幅度均值正向变化且方位均值单调变化，则目标存在并发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的矢量水听器线谱自动检测与判断方法，其特征在于，求取每一帧矢量数据的平均声强谱，包括：

计算每一帧矢量数据的数据声压和振速在x方向和y方向的平均互功率谱；

根据所述平均互功率谱计算所述每一帧矢量数据的平均声强谱。

3.根据权利要求1所述的矢量水听器线谱自动检测与判断方法，其特征在于，根据所述平均声强谱提取所述矢量数据帧的线谱，包括：

计算所述平均声强谱的连续谱背景，求取所述平均声强谱的差分；

将所述平均声强谱的差分逐点与斜率门限比较，将满足要求的平均声强谱与其对应的连续谱背景进行比较，保存满足条件的数字频率和相应的声强谱幅度；

根据所述保存的数字频率和相应的声强谱幅度提取所述矢量数据帧的线谱。

4.根据权利要求1所述的矢量水听器线谱自动检测与判断方法，其特征在于，比较当前矢量数据帧的线谱频率和其前面的矢量数据帧的线谱频率，将满足多普勒容限的矢量数据帧归于同一线谱，包括：

将第R矢量数据帧的线谱频率依次与R-P数量数据帧的线谱频率进行比较，将满足多普勒容限的矢量数据帧归于同一线谱，其中，P为1、2、…、R-1。

5.根据权利要求1所述的矢量水听器线谱自动检测与判断方法，其特征在于，所述多普勒容限为其中，v为被测目标的运动速度，c为水下声速，f为线谱频率。

6.根据权利要求1所述的矢量水听器线谱自动检测与判断方法，其特征在于，计算同一线谱的不同帧的幅度均值和方位均值，若幅度均值正向变化且方位均值单调变化，则目标存在并发出预警信号，包括：

从第q帧线谱开始，计算第q-8、q-7、q-6帧线谱的幅度均值I₁和方位均值Φ₁，第q-5、q-4、q-3帧线谱的幅度均值I₂和方位均值Φ₂，第q-2、q-1、q帧线谱的幅度均值I₃和方位均值Φ₃，如果I₃＞I₂＞I₁时，则Φ₃＞Φ₂＞Φ₁或Φ₃＜Φ₂＜Φ₁，则被测目标存在，发出预警信号；

否则，去掉第q-8矢量数据帧，从第q+1矢量数据帧依次前移，再次进行判断，直到被测目标存在。