[发明专利]退热贴智能化高速制造装备

说明书

本发明公开了一种退热贴智能化高速制造装备，包括制药机、设置于制药机的出料口处的出料传输机构、位于出料传输机构下方的纵向输送机构；纵向输送机构的进料端相对应两侧设置有托板推入机构，其出料端设置有托板取料机器人和托板下料输出机构；其以大幅度提升对大批量制作完成的退热贴进行收集、铺设和堆叠下料的工作效率，同时所实现的自动化收集、铺设和堆叠下料操作对人工成本、加工成本和人工劳动强度得到大幅度降低。

技术领域

本发明涉及一种退热贴智能化高速制造技术领域，尤其是一种退热贴智能化高速制造装备。

背景技术

目前将出药机制作完成的退热贴进行人工收集并平铺于托板上，然后人工将铺满有退热贴的托板堆叠在推车上，然后进行人工推动堆满托板（所有托板已铺满退热贴）的推车进行运载至下一道工序中，由于上述方式采用人工操作的方式，而人工操作存在以下缺陷：1、在批量大的情况下，铺设较为费力，并且托板面积较大不易将托板堆叠至推车上，因此导致生产效率低下；2、且大批量铺设需要大量人工进行操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至收集及铺设岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升退热贴收集、铺设的效率，降低人工成本和人工劳动强度的一种退热贴智能化高速制造装备。

本发明所设计的一种退热贴智能化高速制造装备，包括：

制药机，用于生产制造完成多个退热贴；

设置于制药机的出料口处的出料传输机构，将制作完成的多个呈横向一字型排列的退热贴输送至其出料端处后，在持续输送下出料端处的多个呈横向一字型排列的退热贴同时翻转180°后掉落至纵向输送机构上的托板上，且退热贴在翻转180°后其带有凝胶的一面朝下与托板接触；

位于出料传输机构下方的纵向输送机构，其进料端相对应两侧设置有托板推入机构，其出料端设置有托板取料机器人和托板下料输出机构；

其中，两托板拖入机构将存储在其出料仓中的托板依先后次序逐块推入至纵向输送机构的进料端上，纵向输送机构的进料端处托板在承接一排退热贴后纵向输送机构启动输送将托板向其出料端方向输送使托板上的空置区域与出料传输机构的出料端位置对应，待托盘铺满退热贴后，纵向输送机构将铺满退热贴的托板输送至其出料端，然后托盘取料机器人的机械手将托板抓取后输送至托板下料输出机构的进料端上进行放置，从而依上述步骤进行反复运行，使托板下料输出机构的进料端放置多块相互堆叠的托板，此时托板下料输出机构运行输送将多块相互堆叠的托板输出至其出料端。

作为优选，两托板推入机构均包括外框架、以及置于外框架内的升降伺服滑台、用于堆叠放置多块托板的升降料台、横向无杆气缸和推入板，升降料台固定于升降伺服滑台的升降部上，横向无杆气缸和升降伺服滑台均固定于外框架上，推入板固定于横向无杆气缸的横向位移部上，推入板上设置有推入凸起和限位板，且推入凸起的底部与限位板之间的距离等于托板的厚度，且限位板上设置有接触开关。

作为优选，出料传输机构的出料端上方对应设置有视觉监测装置，以进行监测退热贴是否以正确的形态和排列方式落至托板上。