[发明专利]一种四柱式全自动定型机

说明书

本发明提供一种四柱式全自动定型机，包括机架组件、升降机构、定位机构、模具装置、下料机械手和下料滑道，所述机架组件包括台体、支撑柱和顶板，所述台体顶端四周均安装有所述支撑柱，所述支撑柱顶端安装有所述顶板。本发明采用四柱式机架，不仅节省空间，还方便其他组件的安装和配合；模具组件采用定位销的方式安装上下模，实现了上下模的快速定位、拆装和固定；通过在下模外围设置定位机构，实现对中底进行精准定位，提高中底定型的合格率。

技术领域

本发明属于鞋模定型领域，特别涉及一种四柱式全自动定型机。

背景技术

目前在制鞋领域中关于鞋模的定型，通常采用手动定型机的方式对鞋模进行定型，即采用人工控制液压缸对模具内的中底纸板进行加压，得到特定高跟鞋脚型形状的产品(中底)。采用手动的方式生产中底，在放置中底时容易歪斜，以及在液压缸上升过程中中底容易偏移，而导致的生产出来的定型完成后的中底合格率较低的问题。

因此，如何提供一种全自动型的定型机是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种四柱式全自动定型机。

一种四柱式全自动定型机，包括机架组件、升降机构、定位机构、模具装置、下料机械手和下料滑道，

所述机架组件包括台体、支撑柱和顶板，所述台体顶端四周均安装有所述支撑柱，所述支撑柱顶端安装有所述顶板。

优选的，模具装置包括下模具组件和上模具组件。

优选的，台体中部对称安装有所述升降机构，所述升降机构顶端安装有下模具组件，所述顶板底端位于所述下模具组件正上方位置处安装有所述上模具组件，所述顶板底端位于所述上模具组件一侧位置处安装有所述下料机械手，所述台体后端两侧位置处安装有所述下料滑道。

优选的，下模具组件包括安装板、下模中介板、锁紧楔块、锁紧螺栓、下模锁紧销、下模定位销和下模；

所述安装板顶端安装有所述下模中介板，所述下模中介板内部一侧安装有所述锁紧楔块，所述锁紧楔块中部管贯穿安装有所述锁紧螺栓，所述锁紧楔块一侧安装有所述下模锁紧销，所述下模中介板上方安装有所述下模，所述下模底端固定有所述下模定位销。

优选的，下模中介板位于所述下模锁紧销位置处开设有圆柱孔，所述下模中介板位于所述下模定位销位置处开设有腰型孔。

优选的，上模具组件包括上模中介板、固定螺栓、垫片和上模；

所述上模中介板四周通过所述固定螺栓安装在所述顶板底端，所述固定螺栓与所述上模中介板之间安装有所述垫片，所述上模中介板底端固定有所述上模。

优选的，定位机构包括后跟定位、侧定位和压杆；

所述下模具组件前端安装有所述后跟定位，所述下模具组件两侧均安装有所述侧定位，所述顶板底端位于所述侧定位正上方位置处安装有所述压杆。

优选的，侧定位包括第一侧定位、第二侧定位和第三侧定位。

优选的，后跟定位和所述侧定位均包括调节机构和弹簧机构。

优选的，升降机构为一种子母缸。

本发明采用四柱式机架，不仅节省空间，还方便其他组件的安装和配合；模具组件采用定位销的方式安装上下模，实现了上下模的快速定位、拆装和固定；通过在下模外围设置定位机构，实现对中底进行精准定位，提高中底定型的合格率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明