[发明专利]工具系统

权利要求书

1.一种工具系统，包括：

包括驱动单元的便携式工具，所述驱动单元配置成利用从动力源供应的动力操作，

识别单元，所述识别单元配置成通过非接触式方法从多个作业对象中识别出工具设定就位于的当前作业对象，

图像捕获单元，所述图像捕获单元设置用于工具并配置成生成捕获图像；以及

图像存储单元，所述图像存储单元配置成存储与多个作业对象关联的多个基准图像，其中

所述识别单元包括图像处理单元，所述图像处理单元配置成通过将由图像捕获单元生成的捕获图像与多个基准图像进行对比而实施图像处理并从多个作业对象中识别出实际拍摄作业对象作为当前作业对象，所述实际拍摄作业对象为拍摄在捕获图像中的作业对象。

2.如权利要求1所述的工具系统，其中

所述图像存储单元和所述图像处理单元设置用于工具。

3.如权利要求1所述的工具系统，还包括设置有图像存储单元和图像处理单元的处理器，其中

所述工具包括通信单元，所述通信单元配置成向所述处理器发送捕获图像。

4.如权利要求1至3中任一项所述的工具系统，其中

所述工具包括通知单元，所述通知单元配置成在图像处理单元识别实际拍摄作业对象时发送通知。

5.如权利要求1至4中任一项所述的工具系统，其中

所述图像处理单元配置成实施图像处理以使得：从多个基准图像中、遵照指示待对多个作业对象实施的作业过程步骤的顺序的作业工序、优先选择与待于即将到来的作业过程步骤中处理的作业对象相对应的一个基准图像，并将所选定的基准图像与捕获图像进行对比。

6.如权利要求1至5中任一项所述的工具系统，其中

所述工具是供通过转动驱动单元而实施将多个紧固构件分别附连到多个作业对象上的作业使用的螺丝刀或扳手，

所述工具系统包括目标值存储单元，所述目标值存储单元配置成存储与多个作业对象关联的多个目标值，并且

所述工具还包括驱动控制单元，所述驱动控制单元配置成通过从多个目标值中获取与由图像处理单元识别的实际拍摄作业对象关联的一个目标值而控制驱动单元使得作业值变成基于因此获取的目标值的值。

7.如权利要求6所述的工具系统，其中

所述工具包括作为工具的操作模式的登记模式，

所述工具还包括登记单元，所述登记单元配置成实施使图像存储单元在工具的操作模式为登记模式时存储多个基准图像的图像存储处理和使目标值存储单元存储多个目标值的目标值存储处理，

所述图像存储处理包括使图像存储单元将通过拍摄多个作业对象由图像捕获单元生成的多个静止图像存储为多个基准图像，以及

所述目标值存储处理包括使目标值存储单元将当多个紧固构件附连到多个作业对象时所限定的相应作业设定存储为多个目标值。

8.如权利要求6或7所述的工具系统，其中

所述工具还包括判定单元，所述判定单元配置成确定当多个紧固构件分别附连到多个作业对象时所生成的作业值中的每个是否是正常的作业值，并且

所述工具系统包括结果存储单元，所述结果存储单元配置成存储对于多个作业对象由判定单元所获得的相应判定结果。

9.如权利要求6至8中任一项所述的工具系统，其中

所述图像捕获单元设置用于所述工具，使得附连到工具的刀头或套接座落在图像捕获范围内，

所述图像处理单元配置成基于捕获图像认出刀头或套接座的类型，以及

所述驱动控制单元配置成根据由图像处理单元认出的刀头或套接座的类型校正与实际拍摄作业对象关联的目标值并由此控制驱动单元使得作业值变成与因此校正的目标值相等。

10.如权利要求1至5中任一项所述的工具系统，其中

所述工具是供通过转动驱动单元而实施将多个紧固构件分别附连到多个作业对象上的作业使用的螺丝刀或扳手，

所述图像捕获单元设置用于所述工具，使得附连到工具的刀头或套接座落在图像捕获范围内，

所述图像处理单元基于捕获图像认出刀头或套接座的类型，并且

所述工具还包括驱动控制单元，所述驱动控制单元配置成控制驱动单元使得作业值变成与刀头或套接座的由图像处理单元认出的类型相对应的值。