[发明专利]基于浦肯野图像确定眼外科手术激光器的患者接口当前位置的方法

说明书

本发明涉及用于确定针对眼睛(3)的眼外科手术激光器(18)的患者接口(2)相对于治疗设备(10)的激光束(24)的光轴(4)的当前位置的方法，包括以下步骤：‑确定患者接口(2)相对于光轴(4)的目标位置；‑将患者接口(4)放置在光轴(4)前面的预设区域中；‑通过照明装置(7)照明患者接口(2)；‑通过光学捕获装置(9)捕获与患者接口(2)相关联的浦肯野图像(8)；‑将捕获的浦肯野图像(8)与光轴(4)进行比较，并据此确定患者接口(2)的当前位置；以及‑将当前位置与目标位置相比较并在有偏差的情况下，向所述治疗设备(10)的控制装置(20)输出控制信号。此外，本发明涉及治疗设备(10)、计算机程序以及计算机可读介质。

技术领域

本发明涉及用于确定在治疗设备的光束偏转装置的中性姿态下针对患者的眼睛的治疗设备的眼外科手术激光器的患者接口相对于激光器的激光束的光轴的当前位置的方法。此外，本发明涉及治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质。

背景技术

可能由炎症、受伤或先天性疾病引起的角膜内不透明和疤痕会损害视力。特别是在角膜的这些病理和/或不自然改变的区域位于眼睛的视轴中的情况下，清晰的视力会受到很大干扰。迄今为止，现有技术给出了借助于相应治疗设备的不同激光方法，其可以将体积体与角膜分离，从而改善患者的视力。这些激光方法尤其是侵入性干预，使得如果在尽可能短的时间内并且以特别有效的程度进行干预，则对患者特别有利。其中，体积体尤其仅包括改变的角膜面积。因此，基于现有技术，特别重要的是能够对干预中使用的治疗设备的装置进行精确的位置确定。

发明概述

因此，本发明的目的是提供方法和治疗设备，通过该方法和治疗设备，可以以改善的方式捕获治疗设备的患者接口的当前位置。

该目的通过根据独立权利要求的方法、治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质来解决。在相应的从属权利要求中说明了本发明的具有方便发展的有利构造，其中，该方法的有利构造被认为是治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质的有利构造，反之亦然。

本发明的一个方面涉及用于确定在治疗设备的光束偏转装置的中性姿态下针对患者的眼睛的治疗设备的眼外科手术激光器的患者接口相对于激光器的激光束的光轴的当前位置的方法。确定患者接口相对于光轴的目标位置。患者接口位于光轴前面的预设区域中。借助于治疗设备的照明装置来照明患者接口。借助于治疗设备的光学捕获装置来捕获与患者接口相关的浦肯野图像。将所捕获的浦肯野图像与光轴进行比较，并据此确定患者接口的当前位置。将当前位置与目标位置进行比较，并且在当前位置与目标位置有偏差的情况下，将控制信号输出至治疗设备的控制装置。

因此，可以以改善的方式确定患者接口相对于治疗设备的光轴，特别是相对于激光束的当前位置。

为此，根据本发明的方法特别地利用了患者接口，该患者接口也可以被称为接触元件，是弯曲的，但是例如比人角膜更平坦地形成。由于弯曲，在照明时产生所谓的浦肯野图像。浦肯野图像又与患者接口相关联。特别地，可以将所捕获的图像中的浦肯野图像的确定位置用于比较。因此，基于与患者接口相关联的浦肯野图像，可以确定患者接口相对于光轴的位置。特别地，患者接口相对于光轴的目标位置已经预先确定。因此，基于基于浦肯野图像的确定位置与患者接口的目标位置的比较，可以确定偏差。特别地，然后可以根据偏差将相应的控制信号输出到治疗设备的控制装置。根据本发明，患者接口的位置尤其可以基于浦肯野图像来确定。例如，可以确定患者接口相对于光轴的偏心，而且也可以是倾斜。因此，可以确定误差源，由此例如可以基于相应的控制信号来补偿到光轴的偏心。

特别地，光束偏转装置具有中性姿势。例如，光束偏转装置可具有两个反射镜，用于偏转激光束。然后，中性姿态被给予镜之间的所谓的0/0姿态。通过反射镜的旋转，入射的激光束发生偏转并且因此可以例如定位在角膜上。因此，光束偏转装置具有旋转轴，根据反射镜位置，入射激光束可以绕该旋转轴旋转。光轴尤其描述了在光束偏转装置的中性姿态下的激光束的位置，该光束偏转装置也可以称为扫描仪。