[发明专利]电动剪叉式升降平台

权利要求书

1.电动剪叉式升降平台，其特征在于：包括升降平台本体（1）、支撑机构（2）、转动机构（3）、伸展机构（4）、连接杆（5）、固定套（6）、限位机构（7）、固定机构（8）、连接机构（9）、螺纹套（10）、万向节（11）和丝杆（12），所述升降平台本体（1）包括承载台（101）、剪叉杆（102）和底板（103），所述底板（103）的侧壁设置有多个阵列的支撑机构（2），所述底板（103）的侧壁设置有用于将支撑机构（2）展开的伸展机构（4）和用于将支撑机构（2）转动的转动机构（3），所述底板（103）的侧壁设置有用于避免支撑机构（2）复位的限位机构（7），所述伸展机构（4）的侧壁设置有固定机构（8），所述剪叉杆（102）的侧壁固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的侧壁固定套设有固定套（6），且固定套（6）的下侧壁固定连接有丝杆（12），所述丝杆（12）的侧壁螺纹连接有螺纹套（10），且螺纹套（10）的下端固定连接有万向节（11），所述万向节（11）和伸展机构（4）之间设置有连接机构（9）；

所述支撑机构（2）包括开设在底板（103）侧壁上的缺口（201），所述缺口（201）的侧壁固定连接有两个对称设置的固定块（202），两个固定块（202）相对的侧壁通过转轴转动连接有套环（203），所述套环（203）的侧壁插设有支腿（204），所述支腿（204）的包括倾斜设置的支撑面（205），且支撑面（205）的侧壁设置有多个阵列设置的固定条；

所述伸展机构（4）包括固定在底板（103）上呈U形设置的支撑板（407），所述支撑板（407）的上侧壁固定连接有电机（406），所述电机（406）的输出端贯穿底板（103）的侧壁并固定连接有主动齿轮（408），所述底板（103）的侧壁通过传动轴（409）转动连接有从动齿轮（410），且从动齿轮（410）与主动齿轮（408）啮合设置，所述传动轴（409）的另一端通过固定机构（8）连接有转动盘（401），所述转动盘（401）的侧壁通过连接销（403）转动连接有转动杆（402），且转动杆（402）的另一端与支腿（204）的侧壁转动连接，所述转动盘（401）的侧壁固定连接有限位块（411），所述底板（103）的上侧壁固定连接有第一限位板（404）和第二限位板（405）；

所述转动机构（3）包括固定套设在电机（406）输出端的螺纹杆（301），所述螺纹杆（301）的侧壁顶端设置有环形槽（306），所述螺纹杆（301）的侧壁螺纹连接有移动板（302），所述底板（103）的上侧壁固定连接有U形板（305），所述U形板（305）的侧壁滑动连接有滑动杆（304），且滑动杆（304）的另一端与移动板（302）的侧壁固定，所述移动板（302）的侧壁固定连接有支柱（303），且支柱（303）位于转动盘（401）的下方；

所述固定机构（8）包括固定套设在传动轴（409）侧壁上的套管（802），所述套管（802）的侧壁开设有多个阵列设置的条形开口（801），所述转动盘（401）的侧壁固定连接有第一伸缩机构（13），所述第一伸缩机构（13）的侧壁连接有T形卡块（803），且T形卡块（803）与条形开口（801）的侧壁相抵，所述T形卡块（803）的侧壁设置有倒角（804）；

所述连接机构（9）包括开设在传动轴（409）侧壁上的第一花键槽（905），所述第一花键槽（905）的侧壁滑动连接有插键（904），且插键（904）的侧壁设置有尖角（908），所述传动轴（409）的侧壁插设有连接套（901），且插键（904）与连接套（901）的侧壁固定，所述底板（103）的侧壁固定连接有U形设置的安装架（909），所述安装架（909）的侧壁转动连接连接轴（906），且连接轴（906）的上端与万向节（11）固定，所述连接轴（906）的侧壁开设有第二花键槽（907），且第二花键槽（907）与第一花键槽（905）一一对应，所述传动轴（409）的侧壁套设有第一弹簧（910），且第一弹簧（910）的两端分别与安装架（909）以及连接套（901）的侧壁固定连接，所述转动盘（401）的侧壁固定连接有第二伸缩机构（14），所述第二伸缩机构（14）的侧壁连接有L形滑板（902），且L形滑板（902）的水平端设置有电磁铁，所述L形滑板（902）包括两个对称且倾斜设置的第一滑动面（903），且连接套（901）在第一滑动面（903）上滑动；

所述限位机构（7）包括固定连接在底板（103）侧壁上第三伸缩机构（15），所述第三伸缩机构（15）的侧壁连接有滑块（703），且滑块（703）包括倾斜设置的第二滑动面（704），且移动板（302）在第二滑动面（704）上滑动，所述滑块（703）的上侧壁固定连接有支撑块（701），且支撑块（701）包括倾斜设置的第三滑动面（702）；

所述第三伸缩机构（15）包括固定连接在底板（103）侧壁上的两个对称设置的固定板（1501），两个所述固定板（1501）相对的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆（1502），所述滑块（703）套设在固定杆（1502）的侧壁上，所述固定杆（1502）的侧壁套设有第四弹簧（1503），且第四弹簧（1503）的两端分别与固定板（1501）以及滑块（703）的侧壁相抵；

当剪叉杆（102）收拢到位，即升降平台本体（1）下降到最低时，连接杆（5）与第三滑动面（702）相抵，使得支撑块（701）带着滑块（703）沿着固定杆（1502）向右运动。