[发明专利]考虑凸轮轴设定器的动态性预估换气阀打开和关闭时间点

权利要求书

1.一种用于预估凸轮轴的相位(y_pred)的方法，在该方法中通过传递函数(G)模拟包括至少一个调整装置的调节回路或调节回路的一部分且基于所述传递函数(G)获得将来的凸轮轴相位(y_pred)，其特征在于，所述传递函数为IT1传递环节且根据如下方程获得所述预估的凸轮轴相位(y_pred)：

y_pred＝y_ist+(h_pred＊V_mean)/(6＊n_mot-V_mean)，其中

y_pred：预估的凸轮轴相位，

y_ist：当前的凸轮轴相位，

h_pred：在凸轮轴传感轮的当前的边沿与“阀打开”或者“阀关闭”的角度值之间的角距，且

v_mean：所述传递函数的以°KW/s表示的平均的调整速度。

2.一种用于预估凸轮轴的相位(y_pred)的方法，在该方法中通过传递函数(G)模拟包括至少一个调整装置的调节回路或调节回路的一部分且基于所述传递函数(G)获得将来的凸轮轴相位(y_pred)，其特征在于，所述传递函数为IT1传递环节的时间离散的变型且根据如下方程来获得所述预估的凸轮轴相位(y_pred)：

y_pred(k+1)＝(1+exp(-h/T1))＊y_pred(k)-exp(-h/T1)＊y_pred(k-1)+(1-exp(-h/T1))＊v(k)，其中

y_pred：是预估的凸轮轴相位，

y_pred(k)：来自时间步k的凸轮轴相位，

y_pred(k+1)：来自时间步k+1的凸轮轴相位，

y_pred(k-1)：来自时间步k-1的凸轮轴相位，

v(k)：来自时间步k的在低通滤波器之前的所述传递函数的调整速度，

T1：所述传递函数的时间常数，

h是采样时间，其由预估范围h_pred和转速n_mot如下确定：h＝h__pred/(6＊n_mot)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，代入y_pred(k)＝y_ist和y_pred(k-1)＝y_ist_old，其中，预估方程如下表示：

y_pred＝(1+exp(-h/T1))＊y_ist-exp(-h/T1)＊y_ist_old+(1-exp(-h/T1))＊v，其中，

v：当前的在低通滤波器之前的所述传递函数的调整速度，

y_ist：当前的凸轮轴相位，

y_ist_old：来自先前的时间步的凸轮轴实际值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，借助于综合特性曲线确定所述传递函数(G)的平均的调整速度v_mean。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，除了油压、油温和发动机转速外，所述综合特性曲线还包括凸轮轴相位设定器的经滤波的相对的或绝对的占空比。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，借助于低通对所述相对的占空比进行滤波。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，滤波器时间常数取决于所述油压、所述油温和所述发动机转速且借助于综合特性曲线被确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述滤波器时间常数取决于所述油压、所述油温、所述发动机转速和所述凸轮轴的调整方向且借助于综合特性曲线确定。

9.根据权利要求4或7所述的方法，其中，针对进气和排气凸轮轴使用不同的参数组。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其中，使用更高阶的滤波器。

11.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有用于实施根据权利要求1-10中任一项所述的方法的计算机程序。

12.一种发动机控制器，其设计成实施根据权利要求1-10中任一项所述的方法。