[发明专利]一种物流仓库用多功能物品放置架及使用方法

权利要求书

1.一种物流仓库用多功能物品放置架，其特征在于，包括多方位夹持固定装置、固定板、升降抬升装置和放置板，所述升降抬升装置设于固定板侧壁上，所述放置板设于升降抬升装置上，所述多方位夹持固定装置设于放置板底壁上；所述升降抬升装置包括抬升用电机、传送带、主动抬升组件、抬升用驱动板和从动抬升组件，所述抬升用电机设于固定板内壁上，所述主动抬升组件设于固定板侧壁上，所述从动抬升组件设于固定板侧壁上，所述抬升用电机输出轴端与主动抬升组件相连，所述传送带可旋转套接设于主动抬升组件和从动抬升组件上，所述抬升用驱动板设于主动抬升组件和从动抬升组件上，所述放置板设于抬升用驱动板上；所述主动抬升组件包括抬升杆、从动齿轮、抬升三角件、中间齿轮、主动齿轮、卡槽和抬升用转轴，所述抬升用转轴一端设于固定板上，所述抬升用转轴一端与抬升用电机输出轴端相连，所述主动齿轮设于抬升用转轴另一端上，所述抬升三角件一端设于主动齿轮上，所述中间齿轮可旋转设于抬升三角件另一端上，所述从动齿轮可旋转设于抬升三角件端部上，所述中间齿轮与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮与中间齿轮相啮合，所述抬升杆的一端设于从动齿轮上，所述抬升用驱动板一端可旋转铰接设于抬升杆另一端上，所述卡槽设于抬升用转轴上，所述主动抬升组件和从动抬升组件结构相同，所述抬升用驱动板另一端可旋转铰接设于从动抬升组件上，所述传送带可旋转套接设于卡槽内；所述多方位夹持固定装置包括纵向夹持推板、横向夹持推板和夹持用驱动组件，所述夹持用驱动组件设于放置板底壁上，所述纵向夹持推板和横向夹持推板设于夹持用驱动组件上；所述夹持用驱动组件包括固定杆、夹持用电机、夹持用转轴、齿条件、驱动齿轮、滑动板、固定件、限位卡接板和拨动件，所述夹持用电机设于放置板内底壁，所述驱动齿轮可旋转设于放置板底壁上，所述夹持用转轴一端与夹持用电机输出轴端相连，所述夹持用转轴另一端贯穿放置板底壁设于放置板外，所述驱动齿轮设于夹持用转轴上，所述齿条件可滑动卡接设于放置板底壁上，所述齿条件与驱动齿轮相啮合，所述纵向夹持推板设于齿条件上，所述固定杆设于放置板上，所述固定件设于固定杆上，所述限位卡接板设于固定件侧壁上，所述夹持用转轴另一端贯穿固定件设于固定件下端，所述拨动件一端设于夹持用转轴另一端上，所述滑动板可滑动卡接设于限位卡接板内，所述横向夹持推板设于滑动板上，所述纵向夹持推板与横向夹持推板呈垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库用多功能物品放置架，其特征在于，所述升降抬升装置以固定板垂直中轴线为对称轴设有两组，两组分别为升降抬升装置一和升降抬升装置二，所述放置板设于升降抬升装置一和升降抬升装置二上。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库用多功能物品放置架，其特征在于，所述固定板上设有存放腔。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库用多功能物品放置架，其特征在于，所述限位卡接板上设有滑槽，所述滑槽竖切面呈梯形设置，所述滑动板可滑动卡接设于滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓库用多功能物品放置架，其特征在于，所述拨动件呈扇形设置。

6.一种物流仓库用多功能物品放置架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)要对放置板进行调节时，抬升用电机工作带动抬升用转轴旋转，抬升用转轴通过卡槽带动传送带旋转，传送带带动从动抬升组件运动，抬升用转轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动抬升三角件旋转，抬升三角件带动中间齿轮和从动齿轮做环形运动，同时主动齿轮带动与之啮合的中间齿轮旋转，中间齿轮带动与之啮合的从动齿轮旋转，从动齿轮带动抬升杆旋转，抬升杆带动抬升用驱动板做抬升或下降的运动，调整好放置板位置后将物品设于放置板上；

2)对放置板上的物体进行夹持固定，夹持用电机工作带动夹持用转轴顺时针旋转，夹持用转轴带动驱动齿轮和拨动件顺时针旋转，驱动齿轮推动齿条件向靠近固定板的方向移动，齿条件带动纵向夹持推板向靠近固定板的方向移动，纵向夹持推板对放置板上的物品进行收拢，同时拨动件对滑动板进行拨动，滑动板沿限位卡接板向放置板内进行滑动，滑动板带动横向夹持推板向放置板内进行滑动，横向夹持推板对放置板上的物品进行收拢；

3)需要对放置板上的物体进行拿取时，夹持用电机工作带动夹持用转轴逆时针旋转，夹持用转轴带动驱动齿轮和拨动件逆时针旋转，驱动齿轮推动齿条件向远离固定板的方向移动，齿条件带动纵向夹持推板向远离固定板的方向移动，同时拨动件对滑动板进行拨动，滑动板沿限位卡接板向放置板外侧进行滑动，滑动板带动横向夹持推板向放置板外侧进行滑动；

4)对放置板进行调节，抬升用电机工作带动抬升用转轴旋转，抬升用转轴通过卡槽带动传送带旋转，传送带带动从动抬升组件运动，抬升用转轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动抬升三角件旋转，抬升三角件带动中间齿轮和从动齿轮做环形运动，同时主动齿轮带动与之啮合的中间齿轮旋转，中间齿轮带动与之啮合的从动齿轮旋转，从动齿轮带动抬升杆旋转，抬升杆带动抬升用驱动板做抬升或下降的运动，将放置板位置后将物品设于放置板上。