[发明专利]一种巡逻路线的规划方法、装置、介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202011404467.4 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN114577227A 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 王玉波;徐炜 申请(专利权)人: 浙江宇视科技有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 巡逻 路线 规划 方法 装置 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种巡逻路线的规划方法,其特征在于,所述方法包括:

按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域,基于当前巡逻区域的中心点确定单向不重合路线作为驶出路线;以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值,确定各驶出路线的巡逻时长,以作为当前巡逻区域的候选路线方案;

根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间,确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力,确定当前巡逻区域的巡逻路线。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域之前,所述方法还包括:

获取城市的道路数据,根据所述道路数据将城市划分成区块;

获取城市的参考信息,根据所述参考信息确定各区块的预警值;其中,所述参考信息包括:历史案件位置数据、历史案件时间数据、商业位置数据以及人员聚集位置数据中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合过程,包括:

获取相邻巡逻区域中各区块的预警值;

将所述相邻巡逻区域中各区块进行聚合处理得到聚合区块,若所述聚合区块的预警值大于设定阈值,并且所述聚合区块的历史案件时间数据在同一时间段,则生成案件聚合点。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间,确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力,包括:

根据相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合时间,确定当前巡逻区域的巡逻人员在各候选路线方案中的所处路段;

计算到达相邻巡逻区域中各案件聚合点的聚合位置,巡逻人员从所处路段的前往时长;

根据针对各案件聚合点的前往时长,确定各候选路线方案的支援能力。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在根据针对各案件聚合点的前往时长,确定各候选路线方案的支援能力之前,还包括:

确定前往时长与安全值的映射关系;

相应的,根据针对各案件聚合点的前往时长,确定各候选路线方案的支援能力,包括:

根据针对各案件聚合点的前往时长,确定各候选路线方案的安全值分数;

根据所述安全值分数,确定各候选路线方案的支援能力。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定当前巡逻区域的巡逻路线,包括:

将所述安全值分数最大的候选路线方案,作为当前巡逻区域的巡逻路线。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据当前巡逻区域中各区块的预警值,确定各驶出路线的巡逻时长,包括:

根据各区块的预警值的大小,确定在整个候选路线方案中,经过各路段的时间比例。

8.一种巡逻路线的规划装置,其特征在于,所述装置包括:

候选路线方案确定模块,用于按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域,基于当前巡逻区域的中心点确定单向不重合路线作为驶出路线;以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值,确定各驶出路线的巡逻时长,以作为当前巡逻区域的候选路线方案;

巡逻路线确定模块,用于根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间,确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力,确定当前巡逻区域的巡逻路线。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的巡逻路线的规划方法。

10.一种电子设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的巡逻路线的规划方法。

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